[实用新型]一种AGV智能停车装置

权利要求书

1.一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；其特征在于：所述顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；所述链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；所述槽轨横向固定在车架上；所述槽轨内设有横向设置的第一槽体；所述链条驱动装置安装在槽轨的一端；所述链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；所述第一槽体与第二槽体连通；所述链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组所述链条的上端分别与托板固定连接；所述链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；所述升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述链条包括多个首尾相连的链条单元；所述链条单元包括三块第一板体、四块第二板体、连接轴、两个滚轮和三组连接组件；三块所述第一板体分别呈前中后间隔设置；所述第一板体的左上角设有第一连接孔；所述第一板体对应第一连接孔的左侧设有弧形凸起部；所述第一板体的右侧设有用于与弧形凸起部配合的弧形凹部；四块所述第二板体分别安装在前侧的第一板体的后侧、后侧的第一板体的前侧以及中间位置处的第一板体的前后两侧；所述第二板体右侧的上部设有连接耳；所述连接耳上设有第二连接孔；所述第二板体的左侧设有用于避空连接耳的凹部；所述连接轴穿设过本组链条单元的第二连接孔以及下一组链条单元的第一连接孔；两个所述滚轮分别安装在连接轴的两端；三组所述连接组件分别连接在第一板体与第二板体之间；三组所述连接组件分为第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件；所述第一连接组件安装在第一板体与第二板体的中上部；所述第二连接组件与第三连接组件分别安装在第一板体与第二板体下部的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述连接组件包括杆体和两个限位套；所述杆体沿着前后方向穿设过三块第一板体与四块第二板体并通过轴挡对前后两端进行限位；两个所述限位套分别前后分布套设在杆体上；后侧的所述限位套的两端分别与后侧的两块第二板体接触；前侧的所述限位套的两端分别与前侧的两块第二板体接触。

4.根据权利要求2所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述第一槽体与第二槽体的前后两侧分别设有导槽；所述滚轮在所述导槽内滚动。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述链条驱动装置包括壳体、传动件和驱动件；所壳体固定在槽轨的一端；所述第二槽体成型在壳体内；所述传动件和驱动件分别安装在壳体内；所述升降驱动总成的动力输出端与传动件驱动连接；所述传动件与驱动件连接；所述驱动件驱动链条运动。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述传动件包括主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮；所述主动轴转动连接在壳体内且一端与升降驱动总成的动力输出端连接；所述主动齿轮安装在主动轴的另一端；所述从动轴转动连接在壳体内且对应在主动轴的上方；所述从动齿轮安装在从动轴上并与主动齿轮啮合；所述驱动件为前后并列设置的两个驱动齿轮；两个所述驱动齿轮一体成型在从动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述壳体上靠近槽轨一侧的内壁上设有两条竖直设置的限位凸条。

8.根据权利要求6所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述升降驱动总成设置两组且左右分布设置在架体上；每组所述升降驱动总成包括电机、减速机和两组连杆组件；所述减速机固定在车架上；所述电机的动力输出端与减速机连接；所述减速机通过两组两杆组件与前后两组主动轴驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：还包括两组检测装置；两组所述检测装置分别安装在车架的对角位置处；所述检测装置包括摆杆驱动装置、摆杆和感应器；所述摆杆驱动装置安装在架体上且动力输出端与摆杆的一端连接；所述摆杆横向设置；所述感应器安装在摆杆的另一端。

10.根据权利要求1所述的一种AGV智能停车装置，其特征在于：所述托板与车架之间还安装有折叠架。