[实用新型]一种AGV智能停车装置

说明书

本实用新型提供一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；槽轨横向固定在车架上；槽轨内设有横向设置的第一槽体；链条驱动装置安装在槽轨的一端；链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；第一槽体与第二槽体连通；链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组链条的上端分别与托板固定连接；链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力；体现出本实用新型机身低，行程高。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV智能停车装置。

背景技术

以往的AGV智能停车装置通常采用四轮定位方式，通过在每个车轮的前后两侧的顶杆往车轮一侧运动，将四个轮子同步顶起，再进行运送，该方式升降的行程高度低，而且适应性若，对于车身尺寸不同的车子，则需要采用对应的AVG进行运送，另外也有采用顶杆直接驱动托板顶升的AGV车直接托起车子的，但是该方式由于空间的限制，机身需要做得比较高，而且顶升的高度也收到限制，有些车子的底盘较低，则无法进入到车子底部进行托举，另外根据环境的因素有时需要将车子顶升得更高，而目前的技术无法实现，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV智能停车装置以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV智能停车装置，包括车架、安装在车架底部四角位置处的四组行走机构、以及通过顶升机构安装在车架上方的托板；所述顶升机构包括升降驱动总成和四组链条升降模组；四组链条升降模组呈四角分布设置；所述链条升降模组包括槽轨、链条和链条驱动装置；所述槽轨横向固定在车架上；所述槽轨内设有横向设置的第一槽体；所述链条驱动装置安装在槽轨的一端；所述链条驱动装置内设有竖直设置的第二槽体；所述第一槽体与第二槽体连通；所述链条安装在第一槽体与第二槽体之间并从第二槽体上端穿出；四组所述链条的上端分别与托板固定连接；所述链条驱动装置与链条连接用于带动链条运动；所述升降驱动总成与四组链条驱动装置连接提供动力。

对本实用新型的进一步描述，所述链条包括多个首尾相连的链条单元；所述链条单元包括三块第一板体、四块第二板体、连接轴、两个滚轮和三组连接组件；三块所述第一板体分别呈前中后间隔设置；所述第一板体的左上角设有第一连接孔；所述第一板体对应第一连接孔的左侧设有弧形凸起部；所述第一板体的右侧设有用于与弧形凸起部配合的弧形凹部；四块所述第二板体分别安装在前侧的第一板体的后侧、后侧的第一板体的前侧以及中间位置处的第一板体的前后两侧；所述第二板体右侧的上部设有连接耳；所述连接耳上设有第二连接孔；所述第二板体的左侧设有用于避空连接耳的凹部；所述连接轴穿设过本组链条单元的第二连接孔以及下一组链条单元的第一连接孔；两个所述滚轮分别安装在连接轴的两端；三组所述连接组件分别连接在第一板体与第二板体之间；三组所述连接组件分为第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件；所述第一连接组件安装在第一板体与第二板体的中上部；所述第二连接组件与第三连接组件分别安装在第一板体与第二板体下部的左右两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述连接组件包括杆体和两个限位套；所述杆体沿着前后方向穿设过三块第一板体与四块第二板体并通过轴挡对前后两端进行限位；两个所述限位套分别前后分布套设在杆体上；后侧的所述限位套的两端分别与后侧的两块第二板体接触；前侧的所述限位套的两端分别与前侧的两块第二板体接触。

对本实用新型的进一步描述，所述第一槽体与第二槽体的前后两侧分别设有导槽；所述滚轮在所述导槽内滚动。

对本实用新型的进一步描述，所述链条驱动装置包括壳体、传动件和驱动件；所壳体固定在槽轨的一端；所述第二槽体成型在壳体内；所述传动件和驱动件分别安装在壳体内；所述升降驱动总成的动力输出端与传动件驱动连接；所述传动件与驱动件连接；所述驱动件驱动链条运动。