[实用新型]一种线圈与磁环装配设备

权利要求书

1.一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：包括控制箱体(1)、第一送料机构(2)、第二送料机构(3)、切线机构(4)、搬运机构(5)和组装机构(6)，在所述控制箱体(1)表面的前后边缘上分别水平平行设置所述第一送料机构(2)和第二送料机构(3)，在第一送料机构(2)的入料一侧的正上方设置所述切线机构(4)，在所述第一送料机构(2)出料一侧的正上方和第二送料机构(3)出料一侧的正上方之间设置有前后往返移动的搬运机构(5)，在第二送料机构(3)的出料一侧的上方且位于搬运机构(5)的后方设置可上下移动的组装机构(6)，所述控制箱体(1)分别与第一送料机构(2)、第二送料机构(3)、切线机构(4)、搬运机构(5)和组装机构(6)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：所述切线机构(4)包括切断上下气缸(400)、切线支撑架(401)、入料挡货气缸(402)、出料挡货气缸(403)和切断刀安装板(404)，所述切线支撑架(401)设置在第一送料机构(2)入料一侧的后侧且沿第一送料机构(2)传送方向水平固定在所述控制箱体(1)的表面上，所述切断上下气缸(400)固定在所述切线支撑架(401)的顶端，在切线支撑架(401)的顶端下方设置有与所述第一送料机构(2)平行的滑动支撑梁(405)，在滑动支撑梁(405)的两端设置有固定在控制箱体(1)上的滑动导向柱(406)，所述滑动支撑梁(405)的两端套设在所述滑动导向柱(406)上，该切断上下气缸(400)的输出轴向下伸出与所述滑动支撑梁(405)的中央传动连接，在滑动支撑梁(405)的下表面设置所述切断刀安装板(404)，在切断刀安装板(404)两端正下方的外侧且位于第一送料机构(2)前侧分别设置所述入料挡货气缸(402)和出料挡货气缸(403)，在所述切断刀安装板(404)的下表面分别安装有切向第一送料机构(2)前后两侧的上切断刀(407)，在所述出料挡货气缸(403)与第一送料机构(2)出料一侧的末端之间设置有一段用于存放线圈治具(8)的治具待运区域(20)，在治具待运区域(20)两端的正上方与第二送料机构(3)出料一侧的正上方之间设置可往返移动的搬运机构(5)，在待运区域(20)的后侧且位于第二送料机构(3)的上方与搬运机构(5)的后侧下方之间设置可上下移动的组装机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在所述切断刀安装板(404)的中部表面且沿第一送料机构(2)传送方向贯穿设置有条形凹槽(404a)，在所述第一送料机构(2)的前后两侧且沿传送方向设置有下切断刀(408)，所述下切断刀(408)位于靠近条形凹槽(404a)两侧边缘的正下方，所述上切断刀(407)位于下切断刀(408)正上方的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种线圈与磁环装配设备，其特征在于：在所述第一送料机构(2)上位于治具待运区域(20)的出料端一侧设置有第一阻挡块(21)，在所述治具待运区域(20)内设置有用于装载和抬升线圈治具(8)的抬升机构(22)，所述搬运机构(5)位于抬升机构(22)上方且用于夹取抬升机构(22)内装载的线圈治具(8)。