[实用新型]转子支架、转子、电机和足式机器人

权利要求书

1.一种转子支架，其特征在于，包括：轴连接支架和支撑环，所述支撑环用于与导磁环相连，所述支撑环同轴设于所述轴连接支架的外周，所述支撑环与所述轴连接支架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的转子支架，其特征在于，所述轴连接支架与所述支撑环过盈配合。

3.根据权利要求1所述的转子支架，其特征在于，所述轴连接支架的外侧壁和所述支撑环的内侧壁中的一者设有阶梯孔，所述轴连接支架的外侧壁和所述支撑环的内侧壁中的另一者设有限位凸缘，所述限位凸缘配合在所述阶梯孔内。

4.根据权利要求3所述的转子支架，其特征在于，所述限位凸缘设在所述轴连接支架的外侧壁上，所述阶梯孔设在所述支撑环的内侧壁上，所述限位凸缘与所述阶梯孔过盈配合。

5.根据权利要求4所述的转子支架，其特征在于，所述支撑环与所述导磁环过盈配合，所述支撑环的第一端面与所述导磁环的第一端面共面，所述阶梯孔设在所述支撑环的第一端。

6.根据权利要求1所述的转子支架，其特征在于，所述轴连接支架的第一端面与所述支撑环的第一端面光滑连接，所述轴连接支架的第二端面与所述支撑环的第二端面光滑连接。

7.根据权利要求1所述的转子支架，其特征在于，所述支撑环的内侧壁和所述轴连接支架的外侧壁中的一者设有止转凸起，所述支撑环的内侧壁和所述轴连接支架的外侧壁中的另一者设有止转槽，所述轴连接支架与所述支撑环插接配合，所述止转凸起配合在所述止转槽内。

8.一种转子，其特征在于，包括：

转子支架，所述转子支架为如权利要求1-7任一项所述的转子支架；

导磁环，所述导磁环与所述转子支架的支撑环过盈配合；

磁钢支架，所述磁钢支架过盈配合在所述导磁环内并止抵所述支撑环；和

多个磁钢，多个所述磁钢安装在所述磁钢支架上。

9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，所述磁钢支架具有多个安装槽，多个所述安装槽与多个所述磁钢一一对应，所述磁钢配合在相应所述安装槽内，且所述磁钢与所述导磁环粘接相连。

10.一种电机，其特征在于，包括：

机壳；

定子，所述定子设在所述机壳内；

转子，所述转子为如权利要求8或9任一项所述的转子，所述转子相对所述定子可枢转；和

行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮和行星架，所述太阳轮与所述转子的轴连接支架同轴相连，所述内齿圈与所述机壳相连，所述行星轮与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述行星轮与所述行星架通过行星轴可枢转地相连。

11.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件和多个腿组件，多个所述腿组件与所述躯身组件相连，且所述躯身组件和/或所述腿组件上设有电机，所述电机为如权利要求10所述的电机。

12.根据权利要求11所述的足式机器人，其特征在于，所述躯身组件上设有所述电机，所述腿组件包括大腿，所述躯身组件与所述大腿通过所述电机相连，所述电机用于驱所述大腿摆动。

13.根据权利要求12所述的足式机器人，其特征在于，所述腿组件上设有所述电机，所述腿组件还包括小腿，所述大腿与所述小腿通过所述电机相连，所述电机用于驱动所述小腿摆动。