[实用新型]转子支架、转子、电机和足式机器人

说明书

本实用新型公开一种转子支架、转子、电机和足式机器人，转子支架包括轴连接支架和支撑环，支撑环用于与导磁环相连，支撑环同轴设于轴连接支架的外周，支撑环与轴连接支架可拆卸连接。本实用新型公开的转子支架具有装配方便、装配精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种转子支架、转子、电机和足式机器人。

背景技术

伺服电机作为高精度动力输出装置，广泛用于机器人、机床等设备中。作为伺服电机的转子，一般包括转子支架和安装在转子支架上的导磁环、磁钢支架和磁钢。相关技术中的转子具有装配困难、效率低且装配精度低的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种转子支架，该转子支架使得转子具有装配方便、装配精度高的优点。

本实用新型的实施例还提出一种转子。

本实用新型的实施例又提出一种电机。

本实用新型的实施例再提出一种足式机器人。

根据本实用新型实施例的转子支架包括轴连接支架和支撑环，所述支撑环用于与导磁环相连，所述支撑环同轴设于所述轴连接支架的外周，所述支撑环与所述轴连接支架可拆卸连接。

根据本实用新型实施例的转子支架，通过设置支撑环与轴连接支架可拆卸连接，可以将导磁环、磁钢支架和磁钢装配到支撑环上，然后再将支撑环与轴连接支架相连，由此实现转子支架的装配。其中，支撑环相比于整体的转子支架更便于定位，由此方便导磁环、磁钢支架和磁钢装配到支撑环上，且能够保证装配后导磁环、磁钢支架和支撑环的同轴度，转子支架的装配更方便、效率更高，且装配精度更高。

在一些实施例中，所述轴连接支架与所述支撑环过盈配合。

在一些实施例中，所述轴连接支架的外侧壁和所述支撑环的内侧壁中的一者设有阶梯孔，所述轴连接支架的外侧壁和所述支撑环的内侧壁中的另一者设有限位凸缘，所述限位凸缘配合在所述阶梯孔内。

在一些实施例中，所述限位凸缘设在所述轴连接支架的外侧壁上，所述阶梯孔设在所述支撑环的内侧壁上，所述限位凸缘与所述阶梯孔过盈配合。

在一些实施例中，所述支撑环与所述导磁环过盈配合，所述支撑环的第一端面与所述导磁环的第一端面共面，所述阶梯孔设在所述支撑环的第一端。

在一些实施例中，所述轴连接支架的第一端面与所述支撑环的第一端面光滑连接，所述轴连接支架的第二端面与所述支撑环的第二端面光滑连接。

在一些实施例中，所述支撑环的内侧壁和所述轴连接支架的外侧壁中的一者设有止转凸起，所述支撑环的内侧壁和所述轴连接支架的外侧壁中的另一者设有止转槽，所述轴连接支架与所述支撑环插接配合，所述止转凸起配合在所述止转槽内。

根据本实用新型实施例的转子包括转子支架、导磁环、磁钢支架和多个磁钢，所述转子支架为如上述任一实施例所述的转子支架；所述导磁环与所述转子支架的支撑环过盈配合；所述磁钢支架过盈配合在所述导磁环内并止抵所述支撑环；多个所述磁钢安装在所述磁钢支架上。

根据本实用新型实施例的转子通过采用上述实施例的转子支架，由此具有装配方便、装配精度高的优点。

在一些实施例中，所述磁钢支架具有多个安装槽，多个所述安装槽与多个所述磁钢一一对应，所述磁钢配合在相应所述安装槽内，且所述磁钢与所述导磁环粘接相连。