[实用新型]上料装置及全自动打标机

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

上料机构，所述上料机构上设置有上料吸盘；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括：

旋转支架；

旋转气缸，所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上；

放置台，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；以及

振动盘，所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括感应器支架、感应器和运动气缸，所述感应器支架与所述旋转支架相邻设置，所述运动气缸固定安装在所述感应器支架上，所述感应器可移动的设置在所述运动气缸上。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括压紧气缸，所述放置台上设有供所述产品放置的放置位置，所述压紧气缸设置在所述放置位置的一侧。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件可移动的与所述第一移动组件连接，所述第三移动组件可移动的与所述第二移动组件连接，所述上料吸盘设置在所述第三移动组件上。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括支撑架、第一移动模组和支撑座，所述支撑架和所述第一移动模组的数量设置为两个，两个所述支撑架位于所述旋转机构的两侧，两个所述第一移动模组分别固定安装在两个所述支撑架上，所述支撑座的两端设置在两个所述第一移动模组上，所述支撑座沿两个所述第一移动模组延伸的方向可移动。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二移动组件包括连接板和第二移动模组，所述连接板立设于所述支撑座上，所述第二移动模组固定安装在所述连接板上。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第三移动组件包括活动板、第三移动模组和吸盘组件，所述活动板可移动的与所述第二移动模组连接，所述第三移动模组固定安装在所述活动板上，所述吸盘组件可移动的设置在所述第三移动模组上。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括两个滑动板、两个变距气缸和四个上料吸盘，两个所述滑动板可移动的设置在所述第三移动模组上，两个所述变距气缸分别固定安装在两个所述滑动板上，一个所述滑动板上配置有两个所述上料吸盘；所述旋转机构的数量为四个，四个所述旋转机构与四个所述上料吸盘一一对应。

9.一种全自动打标机，其特征在于，所述全自动打标机包括：

机台；以及

如权利要求1至8中任意一项所述的上料装置，所述上料装置固定安装在所述机台上。

10.如权利要求9所述的全自动打标机，其特征在于，所述全自动打标机包括机箱和显示器，所述机台设于所述机箱内，所述显示器固定连接在所述机箱上。