[实用新型]上料装置及全自动打标机

说明书

本实用新型公开一种上料装置及全自动打标机，其中，所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。本实用新型的上料装置，能够解决产品通过送料装置送入全自动打标机时产品的方向与机器的加工方向不一致的问题，从而进一步提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别涉及一种上料装置及全自动打标机。

背景技术

全自动打标机是集自动上料、打标、下料为一体的自动化设备。全自动打标机一般设置有一个送料装置，送料装置将产品送入全自动打标机中，并通过上料机构将产品放置在加工台上进行加工，然而，产品通过送料装置出来时一般会有两种情况，一种是产品放置方向与加工方向一致，另一种是产品放置方向与加工方向相反。在产品放置方向与加工方向相反时，该全自动打标机无法对产品进行下一步操作，因此需要人工将产品方向摆正再通过送料装置送入打标机中，整个过程非常繁琐且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决产品通过送料装置送入全自动打标机时产品的方向与机器的加工方向不一致的问题，从而进一步提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，所述上料装置包括上料机构、旋转机构和振动盘。所述上料机构上设置有上料吸盘；所述旋转机构设置在所述上料机构的下方，所述旋转机构包括旋转支架、旋转气缸和放置台；所述旋转气缸可旋转的设置在所述旋转支架上，所述放置台与所述旋转气缸连接固定，所述放置台可供产品放置，以使所述上料吸盘可吸附所述放置台上的产品；所述振动盘包括放料盘和出料口，所述出料口设置在所述旋转机构的一侧。

可选地，所述旋转机构还包括感应器支架、感应器和运动气缸，所述感应器支架与所述旋转支架相邻设置，所述运动气缸固定安装在所述感应器支架上，所述感应器可移动的设置在所述运动气缸上。

可选地，所述旋转机构还包括压紧气缸，所述放置台上设有供所述产品放置的放置位置，所述压紧气缸设置在所述放置位置的一侧。

可选地，所述上料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第二移动组件可移动的与所述第一移动组件连接，所述第三移动组件可移动的与所述第二移动组件连接，所述上料吸盘设置在所述第三移动组件上。

可选地，所述第一移动组件包括支撑架、第一移动模组和支撑座，所述支撑架和所述第一移动模组的数量设置为两个，两个所述支撑架位于所述旋转机构的两侧，两个所述第一移动模组分别固定安装在两个所述支撑架上，所述支撑座的两端设置在两个所述第一移动模组上，所述支撑座沿两个所述第一移动模组延伸的方向可移动。

可选地，所述第二移动组件包括连接板和第二移动模组，所述连接板立设于所述支撑座上，所述第二移动模组固定安装在所述连接板上。

可选地，所述第三移动组件包括活动板、第三移动模组和吸盘组件，所述活动板可移动的与所述第二移动模组连接，所述第三移动模组固定安装在所述活动板上，所述吸盘组件可移动的设置在所述第三移动模组上。

可选地，所述吸盘组件包括两个滑动板、两个变距气缸和四个上料吸盘，两个所述滑动板可移动的设置在所述第三移动模组上，两个所述变距气缸分别固定安装在两个所述滑动板上，一个所述滑动板上配置有两个所述上料吸盘；所述旋转机构的数量为四个，四个所述旋转机构与四个所述上料吸盘一一对应。