[实用新型]一种机器人打磨用抓取装置有效
申请号: | 202121713914.4 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN215281933U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 刘辉;周明奕;常洪宽 | 申请(专利权)人: | 湖北京山轻工机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人: | 王康 |
地址: | 448000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 打磨 抓取 装置 | ||
1.一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:包括机械臂本体(11),夹紧组件、固定杆(12)、夹板(13)和橡胶轮(19);所述夹紧组件设在机械臂本体(11)端部;一对所述固定杆(12)呈对称设置在夹紧组件的两侧;所述夹板(13)固接在固定杆(12)远离夹紧组件的一端;一对所述固定杆(12)互相远离的一侧均固接有固定壳(14);所述固定壳(14)内固接有电机(15);所述电机(15)输出端固接有第一转轴(16);所述第一转轴(16)贯穿夹板(13)并与其转动连接;所述第一转轴(16)端部固接有第一壳体(17);所述第一壳体(17)内开设有第一空腔;所述第一空腔内转动连接有一组第二转轴(18);所述第二转轴(18)上固接有橡胶轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:所述夹紧组件包括第二壳体(21);所述第二壳体(21)侧面固接有连接柱(22);所述连接柱(22)栓接在机械臂本体(11)端部;所述第二壳体(21)内呈对称开设有一对第二空腔(23);所述固定杆(12)插入到第二空腔(23)内并与其侧壁滑动连接;所述第二空腔(23)内固接有气缸(24);所述气缸(24)输出端与固定杆(12)固接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:所述夹板(13)内开设有第三空腔(41)和驱动单元;所述第一转轴(16)上固接有压杆(42);所述压杆(42)滑动连接在第三空腔(41)内;所述第三空腔(41)内固接有气囊(43);所述第一空腔侧面开设有第四空腔;所述第二转轴(18)端部贯穿第一空腔侧壁并插入到第四空腔内;所述驱动单元设在第四空腔内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:所述驱动单元包括齿轮(31)和活塞缸(32);所述齿轮(31)固接在第四空腔内的第二转轴(18)上;所述活塞缸(32)固接有第四空腔顶侧;所述活塞缸(32)内滑动连接有活塞杆(33);所述活塞杆(33)端部固接有连接杆(34);所述连接杆(34)底端固接有第一齿条(35);所述齿轮(31)和第一齿条(35)互相啮合;所述活塞缸(32)的无杆腔通过软管(36)与气囊(43)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:所述气囊(43)内设置有弹簧(5)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨用抓取装置,其特征在于:所述固定壳(14)的两侧呈对称固接有一对第三壳体(61);所述第三壳体(61)内开设有滑槽;所述滑槽内呈对称滑动连接有一对第二齿条(62);一对所述第二齿条(62)之间设置有传动轴(64);所述传动轴(64)贯穿滑槽并与其滑动连接;所述传动轴(64)上固接有传动齿轮(63);所述第二齿条(62)与齿轮(31)互相啮合,传动轴(64)底端固接有旋钮;所述第二齿条(62)端部固接有导向板(65);所述导向板(65)为T型板。
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