[实用新型]一种机器人打磨用抓取装置

说明书

本实用新型属于工件打磨领域，具体的说是一种机器人打磨用抓取装置，包括机械臂本体，夹紧组件、固定杆、夹板和橡胶轮；所述夹紧组件设在在机械臂本体端部；一对所述固定杆呈对称设置在夹紧组件的两侧；所述夹板固接在固定杆远离夹紧组件的一端；一对所述固定杆互相远离的一侧均固接有固定壳；所述固定壳内固接有电机；所述电机输出端固接有第一转轴；所述第一转轴贯穿夹板并与其转动连接；通过设置马达、第一壳体、夹板、固定杆、固定壳、第一转轴和橡胶轮，依靠上述零件互相进行配合，以此可以对工件进行翻转，从而无需放下再次进行抓取工件，因此可以便于进行打磨作业。

技术领域

本实用新型涉及工件打磨领域，具体是一种机器人打磨用抓取装置。

背景技术

机器人打磨是指通过机械臂进行抓取工件，将工件移动到打磨装置上，以此对工件进行打磨，通过机器人打磨工件可以降低工作强度，提高工作效率。

现有的抓取装置在使用时，通过两个夹板从而工件的两侧进行抓取工件，以此进行固定工件，但是在打磨时，现有的的抓取装置无法进行翻转工件，当打磨到另一边时，机械臂需先将工件放下，然后再重新进行抓取工件，使用时繁琐，因此不便于进行打磨作业；因此，针对上述问题提出一种机器人打磨用抓取装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的的抓取装置无法进行翻转工件，当打磨到另一边时，机械臂需先将工件放下，然后再重新进行抓取工件，使用时繁琐，因此不便于进行打磨作业的问题，本实用新型提出一种机器人打磨用抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机器人打磨用抓取装置，包括机械臂本体，夹紧组件、固定杆、夹板和橡胶轮；所述夹紧组件设在在机械臂本体端部；一对所述固定杆呈对称设置在夹紧组件的两侧；所述夹板固接在固定杆远离夹紧组件的一端；一对所述固定杆互相远离的一侧均固接有固定壳；所述固定壳内固接有电机；所述电机输出端固接有第一转轴；所述第一转轴贯穿夹板并与其转动连接；所述第一转轴端部固接有第一壳体；所述第一壳体内开设有第一空腔；所述第一空腔内转动连接有一组第二转轴；所述第二转轴上固接有橡胶轮，以此可以自动使工件进行翻转，从而可以便于对工件进行打磨。

优选的，所述夹紧组件包括第二壳体；所述第二壳体侧面固接有连接柱；所述连接柱栓接在机械臂本体端部；所述第二壳体内呈对称开设有一对第二空腔；所述固定杆插入到第二空腔内并与其侧壁滑动连接；所述第二空腔内固接有气缸；所述气缸输出端与固定杆固接，以此进行固定和安装该装置。

优选的，所述夹板内开设有第三空腔和驱动单元；所述第一转轴上固接有压杆；所述压杆滑动连接在第三空腔内；所述第三空腔内固接有气囊；所述第一空腔侧面开设有第四空腔；所述第二转轴端部贯穿第一空腔侧壁并插入到第四空腔内；所述驱动单元设在第四空腔内，以此可以避免橡胶轮夹取的地方无法打磨。

优选的，所述驱动单元包括齿轮和活塞缸；所述齿轮固接在第四空腔内的第二转轴上；所述活塞缸固接有第四空腔顶侧；所述活塞缸内滑动连接有活塞杆；所述活塞杆端部固接有连接杆；所述连接杆底端固接有第一齿条；所述齿轮和第一齿条互相啮合；所述活塞缸的无杆腔通过软管与气囊相连通，以此驱动工件进行移动。

优选的，所述气囊内设置有弹簧，通过弹簧可以便于气囊进行复位。

优选的，所述固定壳的两侧呈对称固接有一对第三壳体；所述第三壳体内开设有滑槽；所述滑槽内呈对称滑动连接有一对第二齿条；一对所述第二齿条之间设置有传动轴；所述传动轴贯穿滑槽并与其滑动连接；所述传动轴上固接有传动齿轮；所述第二齿条与齿轮互相啮合，传动轴底端固接有旋钮；所述第二齿条端部固接有导向板；所述导向板为T型板，以此避免工件发生偏移。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置马达、第一壳体、夹板、固定杆、固定壳、第一转轴和橡胶轮，依靠上述零件互相进行配合，以此可以对工件进行翻转，从而无需放下再次进行抓取工件，因此可以便于进行打磨作业。