[实用新型]一种折弯移载机构及扶手生产线

权利要求书

1.一种折弯移载机构，其特征在于，包括：

移载基座(1)；

升降组件(2)，包括升降座(21)和升降驱动件(22)，所述升降座(21)沿竖直方向可滑动地设置于所述移载基座(1)上，所述升降驱动件(22)被配置为驱动所述升降座(21)沿所述移载基座(1)升降；

折弯机构(3)，包括折弯驱动件(31)、升降压块(32)和两个相对设置的夹爪(33)，两个所述夹爪(33)的相邻端(331)均可转动地设置于所述升降座(21)上，两个所述夹爪(33)的远离端(332)分别连接有弹性复位件(34)，所述弹性复位件(34)被配置为使所述夹爪(33)复位至水平状态，所述升降压块(32)的两端能一一对应地抵接于两个所述夹爪(33)的远离端(332)，所述升降压块(32)沿竖直方向可滑动地设置于所述升降座(21)上，所述折弯驱动件(31)被配置为驱动所述升降压块(32)沿竖直方向升降；两个所述夹爪(33)的远离端(332)均设有夹槽(333)，两个所述夹槽(333)分别用于夹持待折弯件的两端。

2.根据权利要求1所述的折弯移载机构，其特征在于，所述夹爪(33)包括第一爪段(334)、第二爪段(335)和紧固件，所述紧固件被配置将所述第一爪段(334)与所述第二爪段(335)锁定或解锁，所述第一爪段(334)或所述第二爪段(335)上设有长孔(3341)，所述紧固件穿设于所述长孔(3341)内。

3.根据权利要求1所述的折弯移载机构，其特征在于，所述升降压块(32)包括：

连接块(321)，与所述折弯驱动件(31)的输出端连接；

调节块(322)，两个所述调节块(322)沿竖直方向可滑动地设置于所述连接块(321)的两端；

调节锁紧件(323)，所述调节锁紧件(323)被配置为将所述调节块(322)与所述连接块(321)锁定或解锁。

4.根据权利要求3所述的折弯移载机构，其特征在于，所述调节块(322)的一端设有与所述夹爪(33)接触的抵接面(32221)，所述抵接面(32221)为弧形面。

5.根据权利要求1所述的折弯移载机构，其特征在于，两个所述夹爪(33)的远离端(332)均设有夹爪限位组件(5)，所述夹爪限位组件(5)包括：

第一夹爪限位件(51)，所述第一夹爪限位件(51)可伸缩地设置于所述升降座(21)上；

限位锁紧件(52)，所述限位锁紧件(52)被配置为将所述第一夹爪限位件(51)与所述升降座(21)锁定或解锁；

所述第一夹爪限位件(51)被配置为当所述夹爪(33)为水平状态时抵接于所述夹爪(33)的远离端(332)的顶部。

6.根据权利要求1所述的折弯移载机构，其特征在于，所述夹爪(33)的下方均设有第二夹爪限位件(6)。

7.根据权利要求1所述的折弯移载机构，其特征在于，所述升降座(21)与所述移载基座(1)中，其中一个设有第一缓冲器(4)，另一个设有与所述第一缓冲器(4)对应设置的第一限位块(12)；

所述升降压块(32)与所述升降座(21)中，其中一个设有第二缓冲器(7)，另一个设有与所述第二缓冲器(7)对应设置的第二限位块(215)。

8.根据权利要求7所述的折弯移载机构，其特征在于，所述第一缓冲器(4)可伸缩地设置于升降座(21)或所述移载基座(1)上，所述升降座(21)或所述移载基座(1)上设有用于将所述第一缓冲器(4)与所述升降座(21)或所述移载基座(1)锁定或解锁的第一缓冲器锁紧件(2131)；

所述第二缓冲器(7)可伸缩地设置于所述升降压块(32)或所述升降座(21)上，所述升降压块(32)或所述升降座(21)上设有用于将所述第二缓冲器(7)与所述升降压块(32)或所述升降座(21)锁定或解锁的第二缓冲器锁紧件(216)。