[实用新型]一种折弯移载机构及扶手生产线

说明书

本实用新型公开了一种折弯移载机构及扶手生产线，属于汽车零部件加工技术领域。本实用新型的折弯移载机构，包括移载基座、升降组件和折弯机构，移载基座可与外部机械臂连接，即可利用机械臂通过移载基座带动夹爪前往取料工位夹取待折弯件；升降组件包括升降座和升降驱动件，可利用升降驱动件驱动升降座升降，调节待折弯件的高度；折弯机构包括折弯驱动件、升降压块和两个相对设置的夹爪，利用折弯驱动件驱动升降压块下压夹爪，带动待折弯件的两端下摆，即可将待折弯件折弯一定角度，可连贯完成取料及折弯动作，简化了加工设备的结构种类及数量，提高了生产效率。本实用新型的扶手生产线，通过应用上述折弯移载机构，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种折弯移载机构及扶手生产线。

背景技术

为了提高乘客乘车安全性，汽车常在天窗位置加设扶手，且该扶手常通过铰链设置为隐形结构，以避免过多地占用车内空间，并提升内饰美观性。这些扶手在装配到车身前，需要先组装成一个整体，即扶手需先与底座的铰链组装，由于铰链具有弹性复位的作用，在需要使用扶手时，乘客可将扶手拉出；不需要使用扶手时，铰链可将扶手自动拉回底座内收纳。由于此类扶手为柔性扶手，与铰链组装时，需要先将扶手折弯一定角度，以使扶手上的销孔对准铰链的销孔，再穿设销轴。

目前市面上用于此类扶手的组装设备，扶手的取料工位和折弯工位分开设置，且取料动作和折弯动作分别配备了不同的工装，导致组装设备的结构种类多，数量多，结构复杂，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种折弯移载机构，可连贯完成取料及折弯动作，不仅简化了加工设备的结构种类及数量，还有利于提高生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种扶手生产线，通过应用上述折弯移载机构，提高了生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种折弯移载机构，包括：

移载基座；

升降组件，包括升降座和升降驱动件，所述升降座沿竖直方向可滑动地设置于所述移载基座上，所述升降驱动件被配置为驱动所述升降座沿所述移载基座升降；

折弯机构，包括折弯驱动件、升降压块和两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪的相邻端均可转动地设置于所述升降座上，两个所述夹爪的远离端分别连接有弹性复位件，所述弹性复位件被配置为使所述夹爪复位至水平状态，所述升降压块的两端能一一对应地抵接于两个所述夹爪的远离端，所述升降压块沿竖直方向可滑动地设置于所述升降座上，所述折弯驱动件被配置为驱动所述升降压块沿竖直方向升降；两个所述夹爪的远离端均设有夹槽，两个所述夹槽分别用于夹持待折弯件的两端。

作为折弯移载机构的可选方案，所述夹爪包括第一爪段、第二爪段和紧固件，所述紧固件被配置将所述第一爪段与所述第二爪段锁定或解锁，所述第一爪段或所述第二爪段上设有长孔，所述紧固件穿设于所述长孔内。

作为折弯移载机构的可选方案，所述升降压块包括：

连接块，与所述折弯驱动件的输出端连接；

调节块，两个所述调节块沿竖直方向可滑动地设置于所述连接块的两端；

调节锁紧件，所述调节锁紧件被配置为将所述调节块与所述连接块锁定或解锁。

作为折弯移载机构的可选方案，所述调节块的一端设有与所述夹爪接触的抵接面，所述抵接面为弧形面。

作为折弯移载机构的可选方案，两个所述夹爪的远离端均设有夹爪限位组件，所述夹爪限位组件包括：

第一夹爪限位件，所述第一夹爪限位件可伸缩地设置于所述升降座上；

限位锁紧件，所述限位锁紧件被配置为将所述第一夹爪限位件与所述升降座锁定或解锁；