[实用新型]一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备

权利要求书

1.一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：包括机架（1）和拾取件（5），所述机架（1）上活动设置有移动导杆（4），且所述移动导杆（4）位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件（5）设置在所述移动导杆（4）上，以随所述移动导杆（4）的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架（1）上以驱动所述移动导杆（4）沿水平和竖直方向移动的机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：传送带的末端设置有与所述机架（1）相连用于隔挡薄膜收卷筒传输的限位板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述限位板（12）与传送带传送方向相垂直的两侧还设置有相向或相背运动并用于定位薄膜收卷筒与所述拾取件（5）的拾取点保持对应的预夹件（3）。

4.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述拾取件（5）包括安装板（51）和拾取头（52）,所述安装板（51）水平设置在所述移动导杆（4）的底端，所述拾取头（52）设置有多个，多个所述拾取头（52）可拆卸式安装在所述安装板（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述拾取头（52）包括吸盘（521）和安装杆（522），所述安装杆（522）一端与所述吸盘（521）的端部固定，所述安装板（51）顶面上开设有第一腰形槽（511），所述第一腰形槽（511）的长度方向与所述传送带的传输方向相平行，所述安装杆（522）弹性设置在所述第一腰形槽（511）内，所述安装杆（522）远离吸盘（521）一端设置有活动抵接在所述安装板（51）顶面上的防脱件（53），所述吸盘（521）上还设置有抽气管。

6.根据权利要求5所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述防脱件（53）包括第一螺母（531），所述安装杆（522）周侧设置外螺纹，所述第一螺母（531）螺纹连接在所述安装杆（522）的顶端上，所述第一螺母（531）直径大于所述第一腰形槽（511）的宽度，所述第一螺母（531）活动抵接在所述安装板（51）的顶面上。

7.根据权利要求5所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述吸盘（521）上垂直设置有导向杆（7），所述导向杆（7）远离吸盘（521）一端可拆卸式连接在安装板（51）上，所述导向杆（7）远离吸盘（521）一端设置有活动抵接在所述安装板（51）顶面上的固定件（8）。

8.根据权利要求5所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述安装杆（522）上设置有弹簧（9），所述弹簧（9）一端设置在所述吸盘（521）上，所述弹簧（9）另一端设置在所述安装板（51）的底面上。

9.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述预夹件（3）包括两块侧板（31），所述限位板（12）两侧均设置有伸缩件（32），两块所述侧板（31）的一端的端面分别与所述伸缩件（32）的伸缩端固定连接，两块所述侧板（31）与薄膜收卷筒的周侧活动抵触。

10.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，其特征在于：所述传送带一侧设置有收料箱（10），所述收料箱（10）位于所述移动导杆（4）的移动行程内。