[实用新型]一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备

说明书

本申请涉及一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，尤其涉及塑料薄膜生产的领域，其包括机架和拾取件，所述机架上活动设置有移动导杆，且所述移动导杆位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件设置在所述移动导杆上，以随所述移动导杆的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架上以驱动所述移动导杆沿水平和竖直方向移动的机械手。本申请具有实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料的效果。

技术领域

本申请涉及塑料薄膜生产的领域，尤其是涉及一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备。

背景技术

在塑料薄膜包装使用前，先将生产好的薄膜缠绕在辊筒上进行收卷，随后在收卷完成的薄膜收卷筒表面用热压覆膜的方法渡上一层保护膜，将覆膜完成后的薄膜收卷筒搁置在传送带上，薄膜收卷筒经传送带传送到包装区，而后由操作人员手动将传送带上的薄膜收卷筒放置到包装箱内，以实现塑料薄膜收卷筒的卸料包装。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员手动将薄膜收卷筒放入包装箱内的过程费时费力，卸料过程效率较低。

实用新型内容

为了实现塑料薄膜收卷筒的高效卸料，本申请提供一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备。

本申请提供的一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备采用如下的技术方案：

一种塑料薄膜收卷筒高效卸料设备，包括机架和拾取件，所述机架上活动设置有移动导杆，且所述移动导杆位于薄膜收卷筒的传送带的上方，至少一个所述拾取件设置在所述移动导杆上，以随所述移动导杆的移动而拾取传送带上的薄膜收卷筒，还包括设置在机架上以驱动所述移动导杆沿水平和竖直方向移动的机械手。

通过采用上述技术方案，传送带传送薄膜收卷筒至传送带的传输末端，随后移动导杆在机械手的驱动下移动至传送带的末端处，并带动拾取件同步移动至拾取处，由机械手驱动拾取件下降，直至拾取件与薄膜收卷筒抵接，薄膜收卷筒进行拾取，随后机械手带动移动导杆进行上升及水平方向上的左右移动，此时，拾取件同步带动薄膜收卷筒移动至包装区域，实现卸料操作，相比手动搬运卸料来说，卸料效率有了明显提高。

可选的，传送带的末端设置有与所述机架相连用于隔挡薄膜收卷筒传输的限位板。

通过采用上述技术方案，传送带将薄膜收卷筒传送到传输末端，由限位板对逐个传输的薄膜收卷筒进行隔挡，使相邻薄膜收卷筒相互贴触，实现薄膜收卷筒在传输方向的定位。

可选的，所述限位板与传送带传送方向相垂直的两侧还设置有相向或相背运动并用于定位薄膜收卷筒与所述拾取件的拾取点保持对应的预夹件。

通过采用上述技术方案，在薄膜收卷筒到达传输末端时，预夹件配合限位板对薄膜收卷筒垂直传输方向的两侧进行调节，进一步的限定薄膜收卷筒的位置，确保薄膜收卷筒与拾取点保持对应，做好拾取前的预定位工作，以提高拾取精准度。

可选的，所述拾取件包括安装板和拾取头,所述安装板水平设置在所述移动导杆的底端，所述拾取头设置有多个，多个所述拾取头可拆卸式安装在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，拾取头将薄膜收卷筒拾取后，连接在安装板上的移动导杆会带动拾取头进行移动卸料，通过拾取头和移动导杆的配合完成高效卸料；多个吸盘同时吸取薄膜收卷筒进行卸料，进一步提高卸料效率，可拆卸式的安装，方便拾取头长时间使用后的更换。

可选的，所述拾取头包括吸盘和安装杆，所述安装杆一端与所述吸盘的端部固定，所述安装板顶面上开设有第一腰形槽，所述第一腰形槽的长度方向与所述传送带的传输方向相平行，所述安装杆弹性设置在所述第一腰形槽内，所述安装杆远离吸盘一端设置有活动抵接在所述安装板顶面上的防脱件，所述吸盘上还设置有抽气管。