[实用新型]一种卡槽式双面输出动力的舵机

权利要求书

1.一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。

2.根据权利要求1所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述外壳包括壳体和连接部，所述连接部是由壳体底部两侧延伸形成的平行翼板，翼板之间形成卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述连接部上布置有至少两个连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述连接部上有三个连接孔，包括一对方孔与一个圆孔或一对圆孔与一个方孔。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述舵机还具有PCB板，所述PCB板分别与驱动电机和电位器电连接，且在外壳上还布置有与PCB板电连接的接口。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述减速齿轮组分为五级齿轮，第五级齿轮与舵机输出轴之间通过布置离合键连接。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述外壳在其肩部还布置有连接用通孔。