[实用新型]一种卡槽式双面输出动力的舵机

说明书

本实用新型提供一种卡槽式双面输出动力的舵机，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。本实用新型的优点在于，此设计的双输出轴舵机结构通过两端的方孔与外部积木连接，可以很好的与不同体系的积木连接，端面独创卡槽式设计可配合不同形状的转接件及积木结构件实现多角度快速转接。

技术领域

本实用新型涉及一种卡槽式双面输出动力的舵机。

背景技术

舵机作为一种位置伺服的驱动器，广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及机器人领域，在机器人领域目前主要广泛的应用在娱乐机器人，教学机器人以及模块化的机器人套件方面；舵机在这类机器人里作为核心的驱动器件，一个机器人上使用的舵机往往有10几个，多的甚至有20几个，特别是在机器人教学领域；目前在此领域市面上的舵机外壳以及舵机输出轴都只有一面输出动力，使得需要用到双输出轴时必须使用两个舵机拼到一起使用；造成体积大成本高等缺点。

发明内容

为解决上述现有技术中舵机输出方向单一，实现机器人动作的舵机数量过多，结构臃肿的技术问题，本实用新型提供一种卡槽式双面输出动力的舵机，具体如下：

一种卡槽式双面输出动力的舵机，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述外壳包括壳体和连接部，所述连接部是由壳体底部两侧延伸形成的平行翼板，翼板之间形成卡槽。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述连接部上布置有至少两个连接孔。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述连接部上有三个连接孔，包括一对方孔与一个圆孔或一对圆孔与一个方孔。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述舵机还具有PCB板，所述PCB板分别与驱动电机和电位器电连接，且在外壳上还布置有与PCB板电连接的接口。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述减速齿轮组分为五级齿轮，第五级齿轮与舵机输出轴之间通过布置离合键连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的所述外壳在其肩部还布置有连接用通孔。

本实用新型的优点在于，积木搭建的机器人，在搭建过程中往往需要用到双输出轴；此设计的双输出轴舵机结构通过两端的方孔与外部积木连接，同时五个面都可以很好的与不同体系的积木连接，端面独创卡槽式设计可配合不同形状的转接件及积木结构件实现多角度快速转接，可以很好的应用在机器人教学领域及玩具机器人领域，极大的扩大了舵机在机器人方面的应用和体验。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是本实用新型减速齿轮组结构示意图；

图4是本实用新型零件爆炸图。

附图标记说明

1-外壳；2-驱动电机；3-减速齿轮组；4-舵机输出轴；5-电位器；6-同步齿轮；7-PCB板；

11-翼板；12-卡槽；13-方孔；14-圆孔；15-肩孔；

31-五级齿轮；32-离合键；

41-离合键；42-连接孔。

具体实施方式