[实用新型]一种双工位在线式五轴点胶控制系统

权利要求书

1.一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，设有运动控制卡、1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元；所述运动控制卡是整个系统的总控制单元，所述运动控制卡监控1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元的状态信号；所述运动控制卡通过点对点通信方式，接收和发送信号给上、下位机，完成所述运动控制卡与上、下位机的信号交互。

2.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述1#工位运动单元设有1#X轴伺服运动装置、1#Y轴伺服运动装置、1#Z轴伺服运动装置、1#A轴伺服运动装置、1#C轴伺服运动装置、位移传感器、光电限位传感器和接近开关传感器；所述2#工位运动单元与1#工位运动单元结构一致。

3.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述线激光控制单元设有线激光轮廓传感器。

4.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述点胶阀控制单元设有点胶阀控制器和点胶阀加热控制器。

5.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述低液位模块控制单元设有液位传感器。

6.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述清胶模块控制单元设有清胶布传送步进电机、清胶真空电磁阀、清胶布光电传感器。

7.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述电子秤模块控制单元设有电子秤称胶装置。

8.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述取放料模块控制单元设有取料装置和放料装置。

9.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述流水线模块控制单元设有左一下料装置、左二下料装置、右一下料装置和右二下料装置。

10.根据权利要求1所述一种双工位在线式五轴点胶控制系统，其特征在于，所述运动控制卡设有计算机操作系统平台；所述运动控制卡通过IO交互方式与所述1#工位运动单元、2#工位运动单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元实现点对点信号传输；所述运动控制卡通过EtherNet方式与所述线激光控制单元和点胶阀控制单元进行通信连接。