[实用新型]一种双工位在线式五轴点胶控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双工位在线式五轴点胶控制系统，设有运动控制卡、1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元；所述运动控制卡是整个系统的总控制单元，所述运动控制卡监控1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元的状态信号；所述运动控制卡通过点对点通信方式，接收和发送信号给上、下位机，完成所述运动控制卡与上、下位机的信号交互；自动化程度高，操作系统简单。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位在线式五轴点胶机控制系统，尤其涉及尤其涉及消费电子产品行业的高精度点胶和自动控制设计。

背景技术

消费电子产品生产行业广泛地应用点胶设备，完成消费电子产品的密封、固化；这类点胶工艺，传统点胶一般采用手动或者半自动的方式，这类点胶方式存在以下缺陷：

一、传统手工消费电子产品点胶效率低下，操作人员需要手动提前排出胶水，再利用手持式点胶器将胶水打在产品上；整个环节都是人员主导，容易出现点胶不均匀，产品一致性无法保证，效率低下。

二、半自动化的点胶工艺控制系统，仅依靠各运动模块组成，自动化集成度低，联动效果差；无法满足点胶工艺日益复杂的需求。

三、生产过程中，半自动化的点胶工艺控制系统不能与上下位机衔接，上下料都需要人工手动完成，导致效率不高。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种双工位在线式五轴点胶控制系统。

一种双工位在线式五轴点胶控制系统，设有运动控制卡、1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元；所述运动控制卡是整个系统的总控制单元，所述运动控制卡监控1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元的状态信号；所述运动控制卡通过点对点通信方式，接收和发送信号给上、下位机，完成所述运动控制卡与上、下位机的信号交互；通过运动控制卡与上、下位机的信号交互，可以使本实用新型更好的集成到自动化生产线中。

优选地，所述1#工位运动单元设有1#X轴伺服运动装置、1#Y轴伺服运动装置、1#Z轴伺服运动装置、1#A轴伺服运动装置、1#C轴伺服运动装置、位移传感器、光电限位传感器和接近开关传感器；X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴的伺服运动装置可带动1#工位上的产品多方位的运动；位移传感器可检测各轴带动产品的运动轨迹；光电限位传感器可以限定各轴的运动距离，防止各轴超量程运动造成设备损坏，同时也方便对各轴原点位置检查；接近开关传感器用来检测1#工位上是否有产品，并根据检测到的信号向运动控制卡发出运动信号；所述2#工位运动单元与所述1#工位运动单元结构一致；1#、2#工位运动单元同时工作时，至少可将点胶效率提高1倍，且1#、2#工位运动单元可以实现两种不同型号的产品同时点胶。

优选地，所述线激光控制单元设有线激光轮廓传感器；激光轮廓传感器对1#或2#工位上的产品进行扫描，并将扫描信息发送至运动控制卡，运动控制卡根据激光轮廓传感器发送的扫描信息计算出产品的点胶轨迹；点胶结束后激光轮廓传感器对点胶效果进行检查，根据检查到的胶宽、胶宽、胶高、是否溢胶、是否断胶等信息判断点胶是否合格。

优选地，所述点胶阀控制单元设有点胶阀控制器、点胶阀加热控制器和温度传感器；点胶阀加热控制器根据运动控制机卡发出的指令对胶水加热，并根据温度传感器将胶水温度控制在一定范围内，保持胶水良好的流动性；点胶阀控制器控制点胶阀开关。