[实用新型]一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面中心处安装有回转台(2)，且回转台(2)远离工作台(1)一端上固定有输送转盘(3)，输送转盘(3)外侧呈圆弧状环绕排布有具有高调节度的视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)相对输送转盘(3)的对侧安装有具有可根据拉链特征进行分级筛选结构的分选机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括装载组件(41)，多个所述装载组件(41)呈环绕状安装在输送转盘(3)外侧，且装载组件(41)远离工作台(1)一端上固定有安装板(42)，其中一个所述安装板(42)上转动安装有辅助推料轮(43)，所述辅助推料轮(43)同侧的安装板(42)上还固定有马达(44)，且马达(44)输出端上固定有驱动推料轮(45)，所述辅助推料轮(43)相邻侧的安装板(42)上固定有光纤支架(46)，多个所述安装板(42)上安装有CCD摄像机(47)，所述安装板(42)上靠近CCD摄像机(47)一侧固定有点光源(48)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，其特征在于：靠近分选机构(5)输入端一侧的所述安装板(42)上固定有十字支架(49)，所述十字支架(49)架体与装载组件(41)呈45度夹角，且十字支架(49)架体的端部均固定有CCD摄像机(47)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述装载组件(41)包括第一滑轨(411)，多个所述第一滑轨(411)以输送转盘(3)为中心呈圆弧状环绕分布，且第一滑轨(411)上滑动安装有第一滑块(412)，所述第一滑块(412)与第一滑轨(411)间配合有第一紧固旋钮(413)，所述第一滑块(412)上表面固定有第二滑轨(414)，且第二滑轨(414)上滑动安装有第二滑块(415)，所述第二滑块(415)与第二滑轨(414)间配合有第二紧固旋钮(416)，所述第二滑块(415)靠近输送转盘(3)一侧固定有输送转盘(3)。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述分选机构(5)包括固定桩(51)，多个所述固定桩(51) 呈圆弧状等距排列在视觉检测机构(4)相对输送转盘(3)的对称侧，且固定桩(51)远离工作台(1)一端间固定有连接板(52)，多个所述支架(53)等距地固定在连接板(52)上表面，且连接板(52)远离支架(53)一端上均固定有高压气嘴(54)，每一所述高压气嘴(54)相对输送转盘(3)的对应位置均安装有下料盒(55)，所述下料盒(55)顶部端口与输送转盘(3)下沿贴近。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，其特征在于：多个所述下料盒(55)底部均连通有管道(56)，且管道(56)相对输送转盘(3)呈放射状向外侧倾斜排列。