[实用新型]一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，涉及机器视觉技术领域，包括工作台，工作台上表面中心处安装有回转台，且回转台远离工作台一端上固定有输送转盘，具有高调节度的视觉检测机构呈圆弧状环绕排布在输送转盘外侧，视觉检测机构相对输送转盘的对侧安装有具有可根据拉链特征进行分级筛选结构的分选机构。本实用新型中，利用机器视觉取代人工，将多个缺陷检测步骤集中到一个圆形的轨迹中，相较于人工全检，不仅提高了检测效率，还避免了漏检和误检情况的发生，依照拉链的结构特点以及各个缺陷检测的顺序，对CCD摄像机位置进行了合理规划与排布，连续设置的CCD摄像机检测工位与拉链的运送过程高度结合，大大提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，大量用于服装、包袋、帐篷等，本实用新型所涉及的拉链是一种拉链头为金属组件，引手为包胶注塑成型的拉链，拉链在生产中难免会产生橡胶引手脏污、缩水、亮影、起皮、毛边、合模线大、剪伤和水口不平等缺陷；锌件的脏污、划伤、压伤、口径变形等缺陷。

传统的拉链外观和尺寸检测主要依靠人工全检，检测缺陷种类多，工作效率低，费时费力，而且容易出现漏检和误检的情况，偶有外观缺陷的产品流入市场，影响了产品销售，也降低了拉链的品牌美誉度。

因此如何提高拉链的检测效率和准确度，使得拉链的检测省时省力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，包括工作台，工作台上表面中心处安装有回转台，且回转台远离工作台一端上固定有输送转盘，具有高调节度的视觉检测机构呈圆弧状环绕排布在输送转盘外侧，视觉检测机构相对输送转盘的对侧安装有具有可根据拉链特征进行分级筛选结构的分选机构。

优选的，视觉检测机构包括装载组件，多个装载组件呈环绕状安装在输送转盘外侧，且装载组件远离工作台一端上固定有安装板，其中一个安装板上转动安装有辅助推料轮，辅助推料轮同侧的安装板上还固定有马达，且马达输出端上固定有驱动推料轮，辅助推料轮相邻侧的安装板上固定有光纤支架，多个安装板上安装有CCD摄像机，安装板上靠近CCD摄像机一侧固定有点光源。

优选的，分选机构输入端一侧的安装板上固定有十字支架，十字支架架体与装载组件呈度夹角，且十字支架架体的端部均固定有CCD摄像机。

优选的，装载组件包括第一滑轨，多个第一滑轨以输送转盘为中心呈圆弧状环绕分布，且第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨间配合有第一紧固旋钮，第一滑块上表面固定有第二滑轨，且第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨间配合有第二紧固旋钮，第二滑块靠近输送转盘一侧固定有输送转盘。

优选的，分选机构包括固定桩，多个固定桩呈圆弧状等距排列在视觉检测机构相对输送转盘的对称侧，且固定桩远离工作台一端间固定有连接板，多个支架等距地固定在连接板上表面，且连接板远离连接板一端上均固定有高压气嘴，每一高压气嘴相对输送转盘的对应位置均安装有下料盒，下料盒顶部端口与输送转盘下沿贴近。

优选的，多个下料盒底部均连通有管道，且管道相对输送转盘呈放射状向外侧倾斜排列。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，