[实用新型]一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统有效
| 申请号： | 202121718318.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215663394U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 程任翔 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 霍尔 效应 电动车 防侧滑 控制系统 | ||
1.一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，其特征在于，包括电动车主控模块，所述电动车主控模块通过有线线路分别与轮速传感器、方向转角传感器、横摆角速度传感器、电机加速度传感器、制动控制单元、转向辅助控制单元及电机输出控制单元相互连接；
其中，所述的电动车主控模块还包括信号接收单元、信号处理单元及控制输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，其特征在于，
所述的轮速传感器、方向转角传感器、横摆角速度传感器及电机加速度传感器分别连接于电动车主控模块内的信号接收单元；
所述制动控制单元、转向辅助控制单元及电机输出控制单元分别连接于电动车主控模块内的控制输出单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，其特征在于，所述信号接收单元、信息处理单元与输出控制单元通信通过有线线路相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，其特征在于，所述的轮速传感器采用霍尔式转速传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，其特征在于，
所述的轮速传感器是用于检测电动车车轮转速，检测电动车行驶速度；
所述的方向转角传感器是用于检测电动车转向机构的转向角度；
所述的横摆角速度传感器是用于检测电动车横摆角速度；
所述的电机加速度传感器是用于检测电动车电机加速度；
所述的制动控制单元包括防抱死控制器，是用于电动车制动控制；
所述的转向辅助控制单元是用于调整电动车转向机构的转向角度；
所述的电机输出控制单元是用于控制电动车电机输出功率，控制电机加速度。
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