[实用新型]一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统。属于防侧滑控制技术领域，包括电动车主控模块，所述电动车主控模块分别与轮速传感器、方向转角传感器、横摆角速度传感器、电机加速度传感器、制动控制单元、转向辅助控制单元和电机输出控制单元连接，所述电动车主控模块包括信号接收单元、信号处理单元和控制输出单元。该基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，通过电动车主控模块连接多种不同的传感器和控制单元，通过传感器检测车辆行驶状态，检测分析到的数值达到侧滑临界值时，控制单元启动，控制车辆状态，检测控制精确，使得可以防止车辆侧滑，从而防止发生安全事故和人员受伤。

技术领域

本实用新型涉及防侧滑控制技术领域，具体地，涉及一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统。

背景技术

霍尔效应在应用技术中特别重要。霍尔发现，如果对位于磁场(B)中的导体(d)施加一个电流(Iv)，该磁场的方向垂直于所施加电压的方向，那么则在既与磁场垂直又和所施加电流方向垂直的方向上会产生另一个电压(UH)，人们将这个电压叫做霍尔电压，产生这种现象被称为霍尔效应。根据霍尔效应做成的霍尔器件，就是以磁场为工作媒体，将物体的运动参量转变为数字电压的形式输出，使之具备传感和开关的功能。

电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。但是，目前的电动车缺乏防侧滑的控制系统，导致遇到雨天路滑的情况，在刹车制动时经常发生侧滑，驾驶人员如果控制不好，可能导致人员受伤。因此，亟需发明一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供了一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，具备控制车辆姿态防侧滑、检测控制精确等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案：为实现上述控制车辆姿态防侧滑、检测控制精确目的，本实用新型提供了一种基于霍尔效应的电动车防侧滑控制系统，包括电动车主控模块，所述电动车主控模块通过有线线路分别与轮速传感器、方向转角传感器、横摆角速度传感器、电机加速度传感器、制动控制单元、转向辅助控制单元及电机输出控制单元相互连接；

其中，所述的电动车主控模块还包括信号接收单元、信号处理单元及控制输出单元。

进一步的，所述的轮速传感器、方向转角传感器、横摆角速度传感器及电机加速度传感器分别连接于电动车主控模块内的信号接收单元；

所述制动控制单元、转向辅助控制单元及电机输出控制单元分别连接于电动车主控模块内的控制输出单元。

进一步的，所述信号接收单元、信息处理单元与输出控制单元通信通过有线线路相互连接。

进一步的，所述的轮速传感器采用霍尔式转速传感器。

进一步的，所述的轮速传感器是用于检测电动车车轮转速，检测电动车行驶速度；所述的方向转角传感器是用于检测电动车转向机构的转向角度；

所述的横摆角速度传感器是用于检测电动车横摆角速度；

所述的电机加速度传感器是用于检测电动车电机加速度；

所述的制动控制单元包括防抱死控制器，是用于电动车制动控制；

所述的转向辅助控制单元是用于调整电动车转向机构的转向角度；

所述的电机输出控制单元是用于控制电动车电机输出功率，控制电机加速度。