[实用新型]一种建筑线路安装机器人

权利要求书

1.一种建筑线路安装机器人，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)顶部固定连接有两个支撑侧板(2)；

其中一所述支撑侧板(2)顶部安装有升降电机(3)；所述升降电机(3)的转轴端固定连接有螺纹杆(301)；另一所述支撑侧板(2)顶端内壁固定连接有限位导向杆(4)；所述限位导向杆(4)与螺纹杆(301)之间套设有固定架(5)；

所述固定架(5)顶部安装有驱动电机(6)；所述驱动电机(6)的转轴端固定连接第一锥齿轮(601)；所述固定架(5)两侧且位于驱动电机(6)底部转动连接有转动轴(7)；所述转动轴(7)周侧面固定连接与第一锥齿轮(601)相互齿合的第二锥齿轮(701)；

所述底座(1)顶部且位于两个支撑侧板(2)两侧固定安装有吸尘箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，两所述支撑侧板(2)顶部开设有第一通孔(201)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，所述固定架(5)包括U形架(501)；所述U形架(501)两侧开设有与转动轴(7)相配合的第二通孔(502)；所述U形架(501)顶部且位于驱动电机(6)两侧固定连接有支撑架(503)；其中一所述支撑架(503)一端固定连接有与螺纹杆(301)相配合的第一螺纹套(504)；另一所述支撑架(503)一端固定连接有与限位导向杆(4)相配合的第一限位套(505)；两所述支撑架(503)一侧固定连接有与第一通孔(201)相配合的导向尺度杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，所述转动轴(7)一端转动连接有与螺纹杆(301)相配合的第二螺纹套(702)；所述转动轴(7)另一端转动连接有与限位导向杆(4)相配合的第二限位套(703)；所述转动轴(7)周侧面且位于第二锥齿轮(701)两侧固定连接有限位环(704)；两所述限位环(704)一侧固定连接有第一定位销(705)；所述转动轴(7)周侧面通过第一定位销(705)插接有开槽切片(9)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，所述开槽切片(9)一侧开设有与第一定位销(705)相配合的定位销孔(901)；所述开槽切片(9)另一侧固定连接有第二定位销(902)；所述第二定位销(902)端部插接有安装环(10)；所述安装环(10)通过定位螺栓与转动轴(7)固定连接；所述转动轴(7)两端边沿线形阵列开设有与定位螺栓相配合的限位孔(706)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，所述底座(1)顶部且位于两支撑侧板(2)之间开设有与开槽切片(9)相配合的通槽(101)；所述底座(1)底部四角端设有万向轮(11)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑线路安装机器人，其特征在于，两所述吸尘箱(8)顶部连通有吸尘管(801)；两所述吸尘管(801)端部延伸至支撑侧板(2)内部并固定连接有吸尘器(802)；两所述吸尘器(802)的输出端安装有吸尘罩(803)。