[实用新型]一种建筑线路安装机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑线路安装机器人，涉及建筑施工领域。本实用新型包括底座；底座顶部固定连接有两个支撑侧板；其中一支撑侧板顶部安装有升降电机；升降电机的转轴端固定连接有螺纹杆；另一支撑侧板顶端内壁固定连接有限位导向杆；限位导向杆与螺纹杆之间套设有固定架；固定架两侧且位于驱动电机底部转动连接有转动轴。本实用新型通过升降电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过第一螺纹套、第二螺纹套的螺纹连接带第一限位套、第二限位套和固定架上下移动，从而带动开槽切片像下移动，再通过驱动电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮相互齿和传动，从而带动转动轴转动，使得开槽切片对底面进行开槽，操作方便。

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，特别是涉及一种建筑线路安装机器人。

背景技术

在地面上敷设线管，为建筑电气安装的一部分，由于直接在混凝土地面上安置穿入电线的线管，既不美观，也容易使电线和线管被压伤，因此，需要在混凝土地面开设敷设槽，然后再将穿入电线的线管放入敷设槽内，最后再用砂浆敷入敷设槽内，并将敷设槽完全盖住，直至砂浆完全凝固。

目前，敷设槽多采用开槽装置来实现，现有的开槽装置，下侧设置有底板，底板上设置有电机，电机转子轴一端安装多个切片，底板上设置有把手，将电机的电源插座连接电源插头时，电机带动多个切片转动，并握住把手，将切片向混凝土地面按压，通过快速转动的切片对混凝土地面的磨削，可将混凝土地面切出凹槽，可向一个方向推动把手，即可通过快速转动的切片，将混凝土地面切出敷设槽，但是，由于操作者手部左右晃动，容易造成开槽装置将敷设槽切的不够平直，并且工作效率不高，适应范围较窄，无法改变开槽深度及宽度，难以满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑线路安装机器人，通过底座、支撑侧板、升降电机、限位导向杆、固定架、驱动电机、转动轴、吸尘箱和开槽切片相配合，以解决建筑线路安装机器人可调节对底面开槽时的深度和宽度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种建筑线路安装机器人，包括底座；所述底座顶部固定连接有两个支撑侧板；其中一所述支撑侧板顶部安装有升降电机；所述升降电机的转轴端固定连接有螺纹杆；另一所述支撑侧板顶端内壁固定连接限位导向杆；所述限位导向杆与螺纹杆之间套设有固定架；所述固定架顶部安装有驱动电机；所述驱动电机的转轴端固定连接第一锥齿轮；所述固定架两侧且位于驱动电机底部转动连接有转动轴；所述转动轴周侧面固定连接与第一锥齿轮相互齿合的第二锥齿轮；所述底座顶部且位于两个支撑侧板两侧固定安装有吸尘箱。

进一步地，两所述支撑侧板顶部开设有第一通孔。

进一步地，所述固定架包括U形架；所述U形架两侧开设有与转动轴相配合的第二通孔；所述U形架顶部且位于驱动电机两侧固定连接有支撑架；其中一所述支撑架一端固定连接有与螺纹杆相配合的第一螺纹套；另一所述支撑架一端固定连接有与限位导向杆相配合的第一限位套；两所述支撑架一侧固定连接有与第一通孔相配合的导向尺度杆。

进一步地，所述转动轴一端转动连接有与螺纹杆相配合的第二螺纹套；所述转动轴另一端转动连接有与限位导向杆相配合的第二限位套；所述转动轴周侧面且位于第二锥齿轮两侧固定连接有限位环；两所述限位环一侧固定连接有第一定位销；所述转动轴周侧面通过第一定位销插接有开槽切片。

进一步地，所述开槽切片一侧开设有与第一定位销相配合的定位销孔；所述开槽切片另一侧固定连接有第二定位销；所述第二定位销端部插接有安装环；所述安装环通过定位螺栓与转动轴固定连接；所述转动轴两端边沿线形阵列开设有与定位螺栓相配合的限位孔。

进一步地，所述底座顶部且位于两支撑侧板之间开设有与开槽切片相配合的通槽；所述底座底部四角端设有万向轮。

进一步地，所述吸尘箱顶部连通有吸尘管；两所述吸尘管端部延伸至支撑侧板内部并固定连接有吸尘器；两所述吸尘器的输出端安装有吸尘罩。