[实用新型]加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置

权利要求书

1.一种加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于，包括设备本体、夹头(403)，所述设备本体包括第一驱动单元(401)、第二驱动单元(402)，所述第一驱动单元(401)用于驱动所述夹头(403)转动，所述第二驱动单元(402)用于使所述夹头(403)打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：该油箱内盖打开及关闭装置(400)还包括套管(404)、拉杆(405)，所述拉杆(405)伸入所述套管(404)内，且所述拉杆(405)外表面与所述套管(404)内表面之间具有间隙，所述第一驱动单元(401)用于驱动所述套管(404)进行转动，所述夹头(403)与所述套管(404)安装在一起，所述第二驱动单元(402)用于驱动所述拉杆(405)进行运动，通过所述拉杆(405)使所述夹头(403)打开或闭合。

3.根据权利要求2所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述第一驱动单元(401)为伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述套管(404)进行转动。

4.根据权利要求3所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述设备本体还包括第二减速器(406)、第三同步轮(407)、第四同步轮(408)、第二同步带(409)，所述伺服电机输出轴与所述第二减速器(406)相连，所述第二减速器(406)带动所述第三同步轮(407)转动，所述第二同步带(409)套于所述第三同步轮(407)外表面和所述第四同步轮(408)外表面，通过所述第二同步带(409)实现所述第四同步轮(408)与所述第三同步轮(407)进行同步转动，所述套管(404)与所述第四同步轮(408)安装在一起，所述套管(404)与所述第四同步轮(408)进行同步转动。

5.根据权利要求2所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述第二驱动单元(402)为第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述拉杆(405)进行运动。

6.根据权利要求5所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述设备本体还包括浮动接头(410)、第二气缸转接头(411)，所述第三气缸输出轴与所述浮动接头(410)相连，所述第二气缸转接头(411)一端与所述浮动接头(410)相连，所述第二气缸转接头(411)另一端与所述拉杆(405)相连。

7.根据权利要求6所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述设备本体还包括轴承(412)，所述轴承(412)套装于所述套管(404)外表面。

8.根据权利要求4所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：所述设备本体还包括电机座板(413)、对接板(414)、调节顶板(415)、固定底板(416)、气缸固定座(426)，所述第二减速器(406)安装在所述电机座板(413)上，所述电机座板(413)安装在所述气缸固定座(426)上，所述调节顶板(415)安装在所述电机座板(413)上，所述调节顶板(415)上安装的调节螺丝(428)顶住所述对接板(414)，所述对接板(414)与所述固定底板(416)相连。

9.根据权利要求5所述的油箱内盖打开及关闭装置(400)，其特征在于：该油箱内盖打开及关闭装置(400)还包括光电开关(418)、感应器(419)，所述套管(404)外表面安装有挡光片(427)，所述光电开关(418)与所述挡光片(427)配合用于检测套管(404)是否复位转到原点；所述感应器(419)安装在所述第三气缸上，所述感应器(419)用于感应第三气缸输出轴的状态，检测第三气缸输出轴是推还是拉的状态。