[实用新型]加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置

说明书

本实用新型提供了一种加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置，包括设备本体、夹头，所述设备本体包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述夹头转动，所述第二驱动单元用于使所述夹头打开或闭合。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹头实现汽车内油箱盖的旋转开盖或旋转关盖功能，适用于多款不同的车型。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置。

背景技术

加油站传统加油是通过人工服务给汽车加油，伴随科技发展进步，人们生活水平提高近年加油站也兴起汽车自动加油技术研发，便有了加油站给车辆自动加油技术的沉淀，只是目前普遍技术止步在研发实验阶段，未能实现加油站投入自动加油使用。

现有自动加油技术：

现阶段技术对于单款车型内油箱盖开/关可成功实现，但对于多款车型内油箱盖开/关实现困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置，包括设备本体、夹头，所述设备本体包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述夹头转动，所述第二驱动单元用于使所述夹头打开或闭合。

作为本实用新型的进一步改进，该油箱内盖打开及关闭装置还包括套管、拉杆，所述拉杆伸入所述套管内，且所述拉杆外表面与所述套管内表面之间具有间隙，所述第一驱动单元用于驱动所述套管进行转动，所述夹头与所述套管安装在一起，所述第二驱动单元用于驱动所述拉杆进行运动，通过所述拉杆使所述夹头打开或闭合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动单元为伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述套管进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备本体还包括第二减速器、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带，所述伺服电机输出轴与所述第二减速器相连，所述第二减速器带动所述第三同步轮转动，所述第二同步带套于所述第三同步轮外表面和所述第四同步轮外表面，通过所述第二同步带实现所述第四同步轮与所述第三同步轮进行同步转动，所述套管与所述第四同步轮安装在一起，所述套管与所述第四同步轮进行同步转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹头实现汽车内油箱盖的旋转开盖或旋转关盖功能，适用于多款不同的车型。

附图说明

图1是机械臂结构示意图；

图2是关节模组分解结构示意图；

图3是关节模组结构示意图；

图4是关节模组剖面结构示意图；

图5是油箱外盖打开及关闭装置分解结构示意图；

图6是油箱外盖打开及关闭装置示意图，未安装护罩；

图7是油箱外盖打开及关闭装置示意图，已安装护罩；

图8是油箱外盖打开及关闭装置剖面图；

图9是油枪抓取抠枪控油装置剖面图；

图10是油枪抓取抠枪控油装置立体结构示意图；

图11是油枪抓取抠枪控油装置结构示意图；

图12是油箱内盖打开及关闭装置结构示意图；

图13是油箱内盖打开及关闭装置剖面图；

图14是图13的A处放大图；

图15是油箱内盖打开及关闭装置分解结构示意图；

图16是夹头的打开状态结构示意图；

图17是夹头的闭合状态结构示意图；