[实用新型]一种具有全方位移动功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有智能机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活塞轴上固定连接有支撑环(4)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述底座(1)内转动安装有圆盘(8)，所述圆盘(8)的外侧设有齿环(9)，所述第一齿轮(7)与齿环(9)相啮合，所述圆盘(8)内转动安装有两个转轴(10)，两个转轴(10)的外侧均固定安装有两个移动轮(11)，所述圆盘(8)内固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第二齿轮(13)，位于后侧的转轴(10)的外侧固定安装有第三齿轮(14)，所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)相啮合，两个转轴(10)的外侧均固定安装有皮带轮(15)，两个皮带轮(15)上传动连接有同一个皮带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述支撑环(4)的底部设有多个防滑球(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的一侧内壁上开设有限位槽，所述支撑环(4)的顶部固定安装有L型限位板，所述L型限位板滑动连接在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的顶部固定安装有固定轴，所述底座(1)的顶部内壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承的外圈，所述固定轴与轴承的内圈固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴(10)固定套接在相对应的轴承座内。

6.根据权利要求1所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，其特征在于，所述圆盘(8)的顶部内壁上固定安装有安装板，所述第二电机(12)固定安装在安装板上。