[实用新型]一种具有全方位移动功能的智能机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种具有全方位移动功能的智能机器人，针对目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮。本实用新型结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有全方位移动功能的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着机器人的发展，智能机器人渐渐进入日常生活中。

然而，目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差，因此我们提出了一种具有全方位移动功能的智能机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的缺点，而提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮，圆盘内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，位于后侧的转轴的外侧固定安装有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，两个转轴的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带。

优选的，所述支撑环的底部设有多个防滑球，可以起到防滑效果。

优选的，所述底座的一侧内壁上开设有限位槽，支撑环的顶部固定安装有L型限位板，L型限位板滑动连接在限位槽内，对支撑环起到限位支撑作用。

优选的，所述圆盘的顶部固定安装有固定轴，底座的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承的外圈，固定轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装圆盘。

优选的，所述圆盘的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴固定套接在相对应的轴承座内，便于转动安装两个转轴。

优选的，所述圆盘的顶部内壁上固定安装有安装板，第二电机固定安装在安装板上，便于固定安装第二电机。

本实用新型中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动第二电机，通过第二齿轮与第三齿轮的啮合传动，以及两个皮带轮与皮带的传动连接，即可对智能机器人本体进行移动，便于对智能机器人本体的移动；

本实用新型中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动电动伸缩杆带动支撑环向下移动，使得支撑环将底座撑起，然后即可驱动第一电机，通过第一齿轮与齿环的啮合传动，即可通过圆盘对四个移动轮的方向进行调节，即可对智能机器人本体的移动方向进行全方位调节；

本实用新型结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的立体结构示意图；