[实用新型]一种积木机器人行走部

权利要求书

1.一种积木机器人行走部，包括外壳体(1)，其特征在于，还包括：

连接部(2)，所述连接部(2)设在外壳体(1)上，所述连接部(2)包括球头连接件(21)和连接转盘(22)，所述连接转盘(22)通过摆动组件(3)与脚部(4)转动连接；

摆动组件(3)，所述摆动组件(3)设在外壳体(1)内，所述摆动组件(3)包括齿轮组(31)、驱动件(32)、摆动杆(33)和连接杆(34)，所述驱动件(32)驱动齿轮组(31)转动后带动摆动杆(33)和连接杆(34)运动，所述齿轮组(31)定位转动安装在外壳体(1)内，所述连接杆(34)与脚部(4)活动连接；

脚部(4)，所述脚部(4)与连接杆(34)底部连接，所述脚部(4)内还设有减震组件(41)，所述脚部(4)与摆动组件(3)连接处还设有加固件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述外壳体(1)包括第一关节(11)和第二关节(12)，所述第一关节(11)与第二关节(12)间通过摆动组件(3)连接，所述第一关节(11)与第二关节(12)相互接近处设有圆弧过渡面，所述第一关节(11)与第二关节(12)外表面均设有多个圆柱状连接件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述齿轮组(31)定位转动安装在第一关节(11)内，所述齿轮组(31)包括顺次连接的第一齿轮(311)、主驱动轮(312)和转动轮(313)，所述驱动件(32)驱动主驱动轮(312)运动。

4.根据权利要求3所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述齿轮组(31)还包括与第一齿轮(311)啮合传动的从动齿(314)，所述从动齿(314)对称设在第一齿轮(311)的两侧，所述摆动杆(33)与从动齿(314)转动连接且其转动轴与从动齿(314)轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述外壳体(1)内还设有容纳腔(14)，所述容纳腔(14)内固定有驱动件(32)，所述驱动件(32)为微型马达，所述驱动件(32)输出轴穿过主驱动轮(312)轴心。

6.根据权利要求3所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述转动轮(313)与连接转盘(22)同轴固定设置，所述连接转盘(22)上竖直设有偏心轴(221)，所述连接杆(34)顶端转动连接在偏心轴(221)上，所述连接杆(34)上还设有加强纹(341)。

7.根据权利要求6所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述连接杆(34)底端与加固件(42)铰接设置，所述加固件(42)四周设有加强筋(421)，所述连接杆(34)上还设有绕线柱(342)。

8.根据权利要求1所述的一种积木机器人行走部，其特征在于，所述减震组件(41)包括脚部(4)内的交叉筋(411)和脚部(4)底部的支撑软垫(412)，所述脚部(4)四周呈圆弧状设计，所述支撑软垫(412)内设有减震弹簧(4121)。