[实用新型]一种积木机器人行走部

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人行走部，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中行走部结构局限性大的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人行走部，包括外壳体，还包括：连接部、摆动组件和脚部，连接部设在外壳体上，连接部包括球头连接件和连接转盘；摆动组件设在外壳体内，摆动组件包括齿轮组、驱动件、摆动杆和连接杆，驱动件驱动齿轮组转动后带动摆动杆和连接杆运动，齿轮组定位转动安装在外壳体内，连接杆与脚部活动连接；脚部还设有减震组件，脚部与摆动组件连接处还设有加固件，连接部、摆动组件和脚部的配合，解决了现有机器人行走部动作生硬机械的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人行走部。

背景技术

随着科技的发展，为了提高积木玩具的趣味性和教学性能，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出积木式积木机器人开发套装。积木式机器人按照一定的拼接规则由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成，可实现积木机器人外观种类多样化，同时也可进行电路模拟和运动轨迹模拟。积木式机器人能够激发学生学习兴趣，提高学生动手能力和创新能力，并且培养学生综合能力，对学生个人综合素质的提升有着极大的帮助。

现有技术中常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。对于行走部，多数机器人腿部采用轮式结构，不能实现类似人行走时的动作，少数不采用轮式结构的机器人腿，其腿部和脚部的运动局限性大，也只能进行单一方向的线性移动，这使得机器人腿的行走动作生硬机械，少数能够实现多自由度运动的机器人腿结构也相当复杂，成本及售价都很高。除此之外，现有的行走部安装繁琐，连接不紧密易断开或连接过于紧密机动性差，且积木块行走部中由于包含太多零部件，也易导致零件丢失，不便于使用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中行走部结构局限性大的缺陷，从而提供一种积木机器人行走部。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种积木机器人行走部，包括外壳体，还包括：

连接部，所述连接部设在外壳体上，所述连接部包括球头连接件和连接转盘，所述连接转盘通过摆动组件与脚部转动连接，所述球头连接件用于与其他积木块连接；

摆动组件，所述摆动组件设在外壳体内，所述摆动组件包括齿轮组、驱动件、摆动杆和连接杆，所述驱动件驱动齿轮组转动后带动摆动杆和连接杆运动，所述齿轮组定位转动安装在外壳体内，所述连接杆与脚部活动连接；

脚部，所述脚部与连接杆底部连接，所述脚部内还设有减震组件，所述脚部与摆动组件连接处还设有加固件。

通过采用上述技术方案，连接部、摆动组件和脚部的配合，从而使驱动件驱动摆动组件的力转变为整个机器人行走部多个自由度变化的驱动力，从而实现由单一方向到多自由度的机器人行走部的转化，解决了现有机器人行走部动作生硬机械的问题，本实用新型结构简单，操作方便。

进一步的，所述外壳体包括第一关节和第二关节，所述第一关节与第二关节间通过摆动组件连接，所述第一关节与第二关节相互接近处设有圆弧过渡面，所述第一关节与第二关节外表面均设有多个圆柱状连接件。

通过采用上述技术方案，双关节的外壳体可以调整机器人行走部长度，从而使机器人更美观，第一关节与第二关节间圆弧过渡避免两者产生结构干涉造成影响，第一关节和第二关节外表面的连接件可以配合其他积木块实用，从而组成不同形状的机器人。

进一步的，所述齿轮组定位转动安装在第一关节内，所述齿轮组包括顺次连接的第一齿轮、主驱动轮和转动轮，所述驱动件驱动主驱动轮运动。

通过采用上述技术方案，使用齿轮组实现驱动件驱动整体运动的目的，齿轮传动结构稳定且具有自锁性，保证运动过程的安全。