[实用新型]一种自动激光焊接设备的控制驱动装置

权利要求书

1.一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：空气开关QF输入端子用于与市电连接，空气开关QF的输出端子连接电磁干扰滤波器LB的输入端，电磁干扰滤波器LB的输出端与交流接触器KM1的输入端触点连接，同时并联常开自锁开关S2至交流接触器KM1的线圈端子；

交流接触器KM1输出端触点与交流接触器KM2输入端触点连接，同时并联开关电源U1和开关电源U2、并联水冷机CWM电源输入端；开关S3-a与开关S4串联，开关S4与水流传感器触点S1-1串联之后并联连接交流接触器KM1输出端触点和交流接触器KM2线圈端子，交流接触器KM2输出端触点与光纤激光器FBL电源输入端连接；

开关电源U1输出“+”端连接开关S5，开关S5串联LED照明射灯输入“+”端，开关S5连接CMOS照明射灯电源输入“+”端；开关电源U1输出“-”端连接LED照明射灯输入“-”端，与CMOS照明射灯电源输入“-”端并联；

开关电源U2输出“+”端连接开关S3-b，同时与接线盒CO电源输入端CN8的正接线端并联，并联步进电机驱动器DR1、步进电机驱动器DR2、步进电机驱动器DR3的电源输入“+”端；开关电源U2输出“-”端并联步进电机驱动器DR1、步进电机驱动器DR2、步进电机驱动器DR3、接线盒CO的电源输入端CN8的负接线端；

开关电源U2输出“+”端连接开关S3-c，继电器K的触点6和8并联后与开关S3-c连接；开关电源U2输出“-”端连接继电器K的触点5；继电器K的触点3连接抱闸器的电源输入“-”端，继电器K的触点4连接抱闸器YV1的电源输入“+”端，继电器K的触点7连接运动控制卡接线盒CN4端子；

开关电源U2输出“+”端连接电磁阀YV2电源输入“+”端；

接线盒CO的CN7端子用于通过数据线与外部工控机连接；

接线盒CO的CN1端子与步进电机驱动器DR1通过数据线连接，步进电机驱动器DR1与步进电机M1通过多芯导线连接；接线盒CO的CN2端子与步进电机驱动器DR2通过数据线连接，步进电机驱动器DR2与步进电机M2通过多芯导线连接；接线盒CO的CN3端子与步进电机驱动器DR3通过数据线连接，步进电机驱动器DR3与步进电机M3通过多芯导线连接；

接线盒CO的CN5端子与电磁阀YV2电源输入“-”端通过导线连接；

接线盒CO的CN6端子与光纤激光器FBL通过数据线连接；

摄像机CMOS与接线盒CO的CN9端子通过网线连接，摄像机CMOS与激光焊接头WJ以光学系统的方式同轴连接；

水冷机CWM低温水流输出端通过水管串联水流传感器S1-2后再串联接入光纤激光器FBL水流输入端；光纤激光器FBL的水流输出端通过水管与水冷机CWM低温水流输入端连接；

水冷机CWM高温水流输出端通过水管连接光纤输出头QBH水流输入端，光纤输出头QBH水流输出端通过水管连接激光焊接头WJ水流输入端，激光焊接头WJ水流输出端通过水管与水冷机CWM高温水流输入端连接；

气瓶GC的输出端通过气管与电磁阀YV2气流输入端连接，电磁阀YV2气流输出端与激光焊接头WJ气流输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述开关电源U1为12V直流开关电源。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述开关电源U2为24V直流开关电源。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述步进电机驱动器DR1为X轴向步进电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述步进电机驱动器DR2为Y轴向步进电机驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述步进电机驱动器DR3为Z轴向步进电机驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，其特征在于：所述步进电机M1为X轴向步进电机。