[实用新型]一种自动激光焊接设备的控制驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，属于自动激光焊接技术领域。包括空气开关、电磁干扰滤波器、交流接触器、水流传感器、电源开关、接线盒、照明射灯、控制步进电气驱动器、步进电机、水冷机、光纤激光器、摄像机、继电器和气瓶。优点是结构新颖，选用光纤激光器FBL作为热源，能效高，焊接效率高，焊接质量好，能有效地抑制设备本身产生的电磁干扰，防止其污染电网电磁环境，危害其他设备；提升保护气体输出控制的自动化程度，可有效节约保护气体；加强对光纤激光器FBL的保护，水流不畅时激光器FBL供电部分即断电，避免光纤激光器FBL在水流不畅的情况下不能有效散热而损坏，适用于小型工件的焊接任务。

技术领域

本实用新型属于自动激光焊接技术领域。尤其涉及一种自动激光焊接设备的控制驱动装置。

背景技术

自动激光焊接平台主要包括视觉系统、控制驱动系统和焊接执行系统，其中控制驱动系统通过接收工控机发送的焊缝轨迹信息，控制搭载在运动执行机构上的焊接头，按照采集到的焊缝轨迹坐标完成机械运动；焊接执行机构的核心部分为激光器，焊接头将激光器发出的光束聚焦后照射到待焊接工件表面，焊接件吸收激光，较高的激光功率密度使焊接件表面局部温度迅速升高熔化，使两部分材料熔融，冷却凝固后焊接在一起，完成焊接任务。但是自动激光焊接平台中的控制驱动系统和焊接执行系统结构复杂，造价昂贵，不适用于小型工件的焊接任务。

发明内容

本实用新型提供一种自动激光焊接设备的控制驱动装置，以解决目前存在的结构复杂，造价昂贵，不适用于小型工件焊接任务的问题。

本实用新型采取的技术方案是：

空气开关QF输入端子用于与市电连接，空气开关QF的输出端子连接电磁干扰滤波器LB的输入端，电磁干扰滤波器LB的输出端与交流接触器KM1的输入端触点连接，同时并联常开自锁开关S2至交流接触器KM1的线圈端子；

交流接触器KM1输出端触点与交流接触器KM2输入端触点连接，同时并联开关电源U1和开关电源U2、并联水冷机CWM电源输入端；开关S3-a与开关S4串联，开关S4与水流传感器触点S1-1串联之后并联连接交流接触器KM1输出端触点和交流接触器KM2线圈端子，交流接触器KM2输出端触点与光纤激光器FBL电源输入端连接；

开关电源U1输出“+”端连接开关S5，开关S5串联LED照明射灯输入“+”端，开关S5连接CMOS照明射灯电源输入“+”端；开关电源U1输出“-”端连接LED照明射灯输入“-”端，与CMOS照明射灯电源输入“-”端并联；

开关电源U2输出“+”端连接开关S3-b，同时与接线盒CO电源输入端CN8的正接线端并联，并联步进电机驱动器DR1、步进电机驱动器DR2、步进电机驱动器DR3的电源输入“+”端；开关电源U2输出“-”端并联步进电机驱动器DR1、步进电机驱动器DR2、步进电机驱动器DR3、接线盒CO的电源输入端CN8的负接线端；

开关电源U2输出“+”端连接开关S3-c，继电器K的触点6和8并联后与开关S3-c连接；开关电源U2输出“-”端连接继电器K的触点5；继电器K的触点3连接抱闸器的电源输入“-”端，继电器K的触点4连接抱闸器YV1的电源输入“+”端，继电器K的触点7连接运动控制卡接线盒CN4端子；

开关电源U2输出“+”端连接电磁阀YV2电源输入“+”端；

接线盒CO的CN7端子用于通过数据线与外部工控机连接；

接线盒CO的CN1端子与步进电机驱动器DR1通过数据线连接，步进电机驱动器DR1与步进电机M1通过多芯导线连接；接线盒CO的CN2端子与步进电机驱动器DR2通过数据线连接，步进电机驱动器DR2与步进电机M2通过多芯导线连接；接线盒CO的CN3端子与步进电机驱动器DR3通过数据线连接，步进电机驱动器DR3与步进电机M3通过多芯导线连接；

接线盒CO的CN5端子与电磁阀YV2电源输入“-”端通过导线连接；