[实用新型]一种车载用无人机收放装置

说明书

本实用新型公开了一种车载用无人机收放装置，涉及无人机配装结构技术领域。本实用新型包括停放基座，停放基座两侧的两端均固定有防晃动冲击结构，停放基座的顶端固定有自控收放定位结构，防晃动冲击结构包括配装搭载座、第一内装缓冲管、第一弹簧、分导卸力杆、集中分力板、装配定位块、分力连接块、第二内装缓冲管、第二弹簧、第三弹簧。本实用新型通过防晃动冲击结构的设计，使得装置便于固定于车辆的顶端，并避免了车辆在行驶过程中产生的晃动冲击的持续传导，降低了该冲击力对无人机造成损耗的可能性，且通过自控收放定位结构的设计，使得装置便于完成对无人机底部支撑结构的自动化装夹定位，从而完成对无人机收放的开启和闭合。

技术领域

本实用新型属于无人机配装结构技术领域，特别是涉及一种车载用无人机收放装置。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，为了便于移动到执行的位置，往往需要将无人机搭载在车辆处，从而完成运输目的，为了便于车载无人机需要相对应的收放装置，但是现有装置不便于完成对无人机的自动化装夹收放限位，且缺乏稳定的卸力支撑结构，导致无人机在运输过程中容易受到晃动冲击的影响，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载用无人机收放装置，以解决了现有的问题：现有装置不便于完成对无人机的自动化装夹收放限位。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种车载用无人机收放装置，包括停放基座，所述停放基座两侧的两端均固定有防晃动冲击结构，所述停放基座的顶端固定有自控收放定位结构，所述防晃动冲击结构包括配装搭载座、第一内装缓冲管、第一弹簧、分导卸力杆、集中分力板、装配定位块、分力连接块、第二内装缓冲管、第二弹簧、第三弹簧、中心受力推杆和接触底座，所述配装搭载座底端的两侧均与第一内装缓冲管焊接连接，所述第一弹簧和分导卸力杆的顶端均位于第一内装缓冲管的内侧，所述分导卸力杆的顶端与第一内装缓冲管滑动连接，所述分导卸力杆的底端与集中分力板焊接连接，所述集中分力板的底端与装配定位块焊接连接，所述装配定位块的底端与第二内装缓冲管焊接连接，所述第二弹簧和中心受力推杆的顶端均位于第二内装缓冲管的内侧，所述中心受力推杆的底端与接触底座焊接连接，所述接触底座的四端与装配定位块的四端均焊接有分力连接块，两个所述分力连接块之间与第三弹簧焊接连接。

进一步地，所述自控收放定位结构包括中心动力放置基台、电机、主动锥齿轮、联动中轴、从动锥齿轮、螺纹杆、光杆和跟随自动位移锁紧块，所述中心动力放置基台的一端通过螺钉与电机固定连接，所述联动中轴的一端与中心动力放置基台的内侧转动连接，所述联动中轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述联动中轴的外侧与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮的两侧均与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的内部与螺纹杆固定连接，所述主动锥齿轮的两侧还焊接有光杆，所述光杆的外侧和螺纹杆的外侧与跟随自动位移锁紧块滑动连接。

进一步地，所述跟随自动位移锁紧块的两侧均开设有动力通孔和限位通孔，所述动力通孔位于限位通孔的底端。

进一步地，所述第二内装缓冲管的底端开设有配导限位通孔，所述配导限位通孔与中心受力推杆滑动连接，所述中心受力推杆的顶端和第二弹簧的底端贴合，所述第二弹簧的顶端与装配定位块焊接连接。

进一步地，所述第一弹簧的顶端和第一内装缓冲管的内侧焊接连接，所述第一弹簧的底端与分导卸力杆的顶端贴合。

进一步地，所述动力通孔与螺纹杆通过螺纹连接，所述光杆与动力通孔为间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过防晃动冲击结构的设计，使得装置便于固定于车辆的顶端，并避免了车辆在行驶过程中产生的晃动冲击的持续传导，降低了该冲击力对无人机造成损耗的可能性。