[实用新型]一种单根直管自动供料装置

权利要求书

1.一种单根直管自动供料装置，其包括储料仓和机械手，其中直管直径为d1，并具有两个端口，其特征在于：

所述的供料装置还包括传输组件、及翻转组件，其中所述传输组件包括位于所述储料仓侧上方且形成有推送通道的推送单元、用于将所述储料仓内直管顶升至所述推送通道的顶升单元、以及能够将多余的直管回流至所述储料仓的回流单元，所述的翻转组件包括能够与所述端口匹配的插接端、驱动所述插接端翻转的驱动器、以及与所述推送通道出料端部相衔接的翻转存料工位，其中所述推送单元将所述直管推送至所述翻转存料工位后，所述推送通道上多余的直管能够自所述回流单元回流至所述储料仓内。

2.根据权利要求1所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述顶升单元包括依次衔接并逐渐升高的多级顶升模块，其中每级所述顶升模块沿所述直管长度方向延伸，且每级所述顶升模块自所述储料仓仓底上下可升降设置。

3.根据权利要求2所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：每级所述顶升模块的宽度为d2，其中0.5d1≤d2≤d1。

4.根据权利要求2所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：每级所述顶升模块的顶面向所述推送单元方向斜向下倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述推送单元包括传输带、引流板、及用于驱动所述传输带的驱动器，其中所述的传输带与最高级的所述顶升模块相衔接设置，且所述传输带与所述引流板之间形成所述的推送通道。

6.根据权利要求5所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述传输带的宽度为d3，其中0.5d1≤d3≤d1。

7.根据权利要求1所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述回流单元包括回流底板、设置在所述回流底板一侧的挡板，其中所述回流底板靠近所述推送通道出料端部设置，并将所述推送通道与所述储料仓相衔接。

8.根据权利要求7所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述回流底板自所述推送通道向所述储料仓方向斜向下倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述插接端具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述插接端与所述直管一端口对接；当处于第二状态时，所述插接端翻转，所述直管的另一端口与所述机械手相匹配。

10.根据权利要求1所述的单根直管自动供料装置，其特征在于：所述的储料仓仓底向所述顶升单元方向斜向下倾斜设置。