[实用新型]一种单根直管自动供料装置

说明书

本实用新型公开的单根直管自动供料装置，其包括储料仓和机械手，供料装置还包括传输组件、及翻转组件，其中传输组件包括形成有推送通道的推送单元、顶升单元、以及回流单元，翻转组件包括能够与端口匹配的插接端、驱动插接端翻转的驱动器、以及与推送通道出料端部相衔接的翻转存料工位，其中推送单元将直管推送至翻转存料工位后，推送通道上多余的直管能够自回流单元回流至储料仓内。本实用新型一方面通过回流单元，使得推送通道上多余的直管能够回流至储料仓内，避免多余直管碰撞翻转存料工位内的直管，保证直管上料有序，提高直管生产质量；另一方面，通过翻转组件，使得直管能够实现翻转，便于机械手的夹取，结构简单、可靠，使用方便。

技术领域

本实用新型属于上料设备领域，具体涉及一种单根直管自动供料装置。

背景技术

目前，由于一部分直管设计为卡压式管件，因此，还需要对直管的端口进一步加工，这样一来，直管在成型之后，还需要经过上料、端部加工、及收料的工序，才能满足直管产品的设计要求，其中先有的用于直管的上料设备主要是将多根直管放置在供料仓内，再通过传输装置将直管依次输出，以供机械手夹取。

然而，在实际加工过程中，由于机械手一次只能夹取一根直管，因此当传输装置上有多余直管时，若机械手不能及时将直管夹取走，多余的直管容易出现相互碰撞的问题，导致直管变形，降低产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的单根直管自动供料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单根直管自动供料装置，其包括储料仓和机械手，其中直管直径为d1，并具有两个端口，供料装置还包括传输组件、及翻转组件，其中传输组件包括位于储料仓侧上方且形成有推送通道的推送单元、用于将储料仓内直管顶升至推送通道的顶升单元、以及能够将多余的直管回流至储料仓的回流单元，翻转组件包括能够与端口匹配的插接端、驱动插接端翻转的驱动器、以及与推送通道出料端部相衔接的翻转存料工位，其中推送单元将直管推送至翻转存料工位后，推送通道上多余的直管能够自回流单元回流至储料仓内。

优选地，顶升单元包括依次衔接并逐渐升高的多级顶升模块，其中每级顶升模块沿直管长度方向延伸，且每级顶升模块自储料仓仓底上下可升降设置。这样设置，逐级向上传输直管，传输稳定有序，避免推送通道内直管数量过多。

具体的，每级顶升模块的宽度为d2，其中0.5d1≤d2≤d1。这样设置，保证每级顶升模块上的直管沿长度方向依次排布，以便于推送通道逐个推送直管；同时，避免每级顶升模块上的直管在顶升过程中落入储料仓内。

进一步的，每级顶升模块的顶面向推送单元方向斜向下倾斜设置。这样设置，相邻两级顶升模块衔接时，保证前一级顶升模块上的直管滚落至后一级顶升模块上。

优选地，推送单元包括传输带、引流板、及用于驱动传输带的驱动器，其中传输带与最高级的顶升模块相衔接设置，且传输带与引流板之间形成推送通道。这样设置，结构简单、可靠。

具体的，传输带的宽度为d3，其中0.5d1≤d3≤d1。这样设置，保证直管能够逐根通过推送通道，且避免滚落下传输带。

优选地，回流单元包括回流底板、设置在回流底板一侧的挡板，其中回流底板靠近推送通道出料端部设置，并将推送通道与储料仓相衔接。这样设置，当翻转存料工位上有直管时，推送通道内的直管能够自回流单元回流至储料仓内，这样一来，保证翻转存料工位内的直管不受影响。

具体的，回流底板自推送通道向储料仓方向斜向下倾斜设置。便于直管的回流。

优选地，插接端具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，插接端与直管一端口对接；当处于第二状态时，插接端翻转，直管的另一端口与机械手相匹配。这样设置，使得直管翻转，便于机械手的夹取和转移。