[实用新型]一种适用于无人机的协助降落装置有效
申请号: | 202121725023.0 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN214986039U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 张相廷;宓超;陈坚 | 申请(专利权)人: | 一溪古(上海)人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D47/08;B64C27/08 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 倪杨 |
地址: | 200080 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 协助 降落 装置 | ||
1.一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,包括:无人机本体(1)、机架(2)、减震座(3)和保护机构(4),所述机架(2)分设在无人机本体(1)的下端面上并与无人机本体(1)转动连接,减震座(3)安装在机架(2)底部并与机架(2)转动连接,所述保护机构(4)安装在无人机本体(1)底部并对无人机本体(1)上的摄像头进行减震保护。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述无人机本体(1)底端两侧均设有安装块(5),且安装块(5)外侧和底部设有相通的上槽体,所述上槽体内部通过扭簧(7)转动安装有上转轴(6),所述机架(2)一侧插入至上槽体内部并与上转轴(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述减震座(3)外侧和顶部设有相通的下槽体(301),所述下槽体(301)内部通过扭簧(7)转动安装有下转轴(302),所述机架(2)一侧插入至下槽体(301)内部并与下转轴(302)连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述减震座(3)包括支块(303)、支杆(304)和支板(305),所述支块(303)与支板(305)间通过支撑弹簧(306)连接,支块(303)底部设有插槽,所述支杆(304)套装在支撑弹簧(306)内侧,且支杆(304)顶部插入至插槽内侧,所述插槽内顶壁和内侧壁上设有减震弹簧(307),且支杆(304)顶部和侧壁均与减震弹簧(307)连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述机架(2)包括支撑杆(201)和连接杆(202),支撑杆(201)两端分别位于减震座(3)的支块(303)和无人机本体(1)底端的安装块(5)内,连接杆(202)两端分别与相邻两支撑杆(201)连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述保护机构(4)包括外框(401)和缓冲座(402),所述外框(401)活动安装在无人机本体(1)上,缓冲座(402)安装在外框(401)内侧并与摄像头外壳接触。
7.根据权利要求6所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述外框(401)包括底板、侧板和挡板(404),侧板分设在底板两侧,侧板上设有固定板(403),且所述固定板(403)通过螺栓与无人机本体(1)连接,所述挡板(404)分设在底板和侧板两侧,且缓冲座(402)位于相邻两挡板(404)之间。
8.根据权利要求7所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述挡板(404)选用U型板。
9.根据权利要求6所述的一种适用于无人机的协助降落装置,其特征在于,所述缓冲座(402)包括缓冲弹簧和缓冲板,所述缓冲弹簧分设在底板和侧板上,缓冲板安装在缓冲弹簧上,且缓冲板与摄像头外壳接触。
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