[实用新型]一种适用于无人机的协助降落装置有效
申请号: | 202121725023.0 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN214986039U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 张相廷;宓超;陈坚 | 申请(专利权)人: | 一溪古(上海)人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D47/08;B64C27/08 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 倪杨 |
地址: | 200080 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 协助 降落 装置 | ||
本申请涉及无人机辅降领域,特别是涉及一种适用于无人机的协助降落装置,包括无人机本体、机架、减震座和保护机构,机架分设在无人机本体的下端面上并与无人机本体转动连接,减震座安装在机架底部并与机架转动连接,保护机构安装在无人机本体底部并对无人机本体上的摄像头进行减震保护,本申请可协助无人机进行降落,减轻机架与地面接触时受到的力,降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击,增强对摄像镜头保护效果。
技术领域
本申请涉及无人机辅降领域,特别是涉及一种适用于无人机的协助降落装置。
背景技术
随着科技的发展,无人机进入我们的生活并运用于各个领域,因无人机操作方便,占地小等优点,常用于高空监视、气候探测、喷洒农药以及航拍等领域,在使用无人机进行航拍时不会被建筑物阻挡,拍摄范围更广。
但在对无人机的使用中也存在一些问题,例如,传统无人机在起升以及降落时都是支架直接与地面接触的,因此在降落过程中无人机竖直方向上受力较大,因此很容易因震动过大对内部的零部件造成损坏,一旦航拍无人机发生紧急迫降将可能使摄像镜头与地面之间发生摩擦,从而使摄像镜头被损坏。
综上,针对相关技术中存在的问题,亟需提出有效的解决方案。
实用新型内容
基于此,本申请提供一种协助无人机进行降落,减轻机架与地面接触时受到的力,降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击,增强对摄像镜头保护效果的适用于无人机的协助降落装置。
本申请提供一种适用于无人机的协助降落装置,包括无人机本体、机架、减震座和保护机构,所述机架分设在无人机本体的下端面上并与无人机本体转动连接,减震座安装在机架底部并与机架转动连接,所述保护机构安装在无人机本体底部并对无人机本体上的摄像头进行减震保护。
具体的,所述无人机本体底端两侧均设有安装块,且安装块外侧和底部设有相通的上槽体,所述上槽体内部通过扭簧转动安装有上转轴,所述机架一侧插入至上槽体内部并与上转轴连接。
具体的,所述减震座外侧和顶部设有相通的下槽体,所述下槽体内部通过扭簧转动安装有下转轴,所述机架一侧插入至下槽体内部并与下转轴连接。
具体的,所述减震座包括支块、支杆和支板,所述支块与支板间通过支撑弹簧连接,支块底部设有插槽,所述支杆套装在支撑弹簧内侧,且支杆顶部插入至插槽内侧,所述插槽内顶壁和内侧壁上设有减震弹簧,且支杆顶部和侧壁均与减震弹簧连接。
具体的,所述机架包括支撑杆和连接杆,支撑杆两端分别位于减震座的支块和无人机本体底端的安装块内,连接杆两端分别与相邻两支撑杆连接。
具体的,所述保护机构包括外框和缓冲座,所述外框活动安装在无人机本体上,缓冲座安装在外框内侧并与摄像头外壳接触。
具体的,所述外框包括底板、侧板和挡板,侧板分设在底板两侧,侧板上设有固定板,且所述固定板通过螺栓与无人机本体连接,所述挡板分设在底板和侧板两侧,且缓冲座位于相邻两挡板之间。
具体的,所述挡板选用U型板。
具体的,所述缓冲座包括缓冲弹簧和缓冲板,所述缓冲弹簧分设在底板和侧板上,缓冲板安装在缓冲弹簧上,且缓冲板与摄像头外壳接触。
相较现有技术,本实用新型具有以下的特点和有益效果:
1、通过在机架下侧设置减震座,减轻机架与地面接触时受到的力,协助无人机更好降落,降低无人机内部零件在降落时受到的震动冲击,同时通过使机架两侧分别与无人机本体和减震座转动连接,分散减震座给与机架及无人机本体的力,进一步辅助机架进行减震操作;
2、通过安装在摄像头外侧的保护机构,有效增强对摄像镜头保护效果。
附图说明
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