[实用新型]一种载具盖板装卸机构

权利要求书

1.一种载具盖板装卸机构，其特征在于，包括：

底板；

设置在所述底板底部以夹持盖板的夹持定位机构；

沿第一方向设置在所述底板上的电机，所述电机传动连接有闭环连接的多个同步轮，多个所述同步轮分别对应连接设置在所述底板底部的旋转连接块且能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与所述旋转连接块对应配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动相同预设角度，以使所述旋钮与载具上的卡槽扣合或分离。

2.根据权利要求1所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述底板上固定连接有支撑架，所述支撑架用于支撑所述电机。

3.根据权利要求1所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述电机连接有五个同步轮，其中一个所述同步轮与电机转轴直接连接，并通过同步带带动四个所述同步轮同时转动。

4.根据权利要求3所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，相邻两个所述同步轮之间设有同步带张紧轮，以调节所述同步带的松紧程度。

5.根据权利要求4所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述底板的底部还设有光电感应器，所述光电感应器设置在所述电机转轴的底端，以感应所述电机是否转动了预设角度。

6.根据权利要求1所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述夹持定位机构包括设置在所述底板底部的气缸，与所述气缸传动连接的用于夹住所述盖板的两个移栽夹爪，所述移栽夹爪能沿第二方向背向做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角，所述预设角度为90°。

8.根据权利要求1所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述旋转连接块中设有弹簧，以在所述旋转连接块对所述旋钮进行旋转时施加一个缓冲力。

9.根据权利要求6所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，相邻两个旋转连接块之间的距离小于所述盖板的长度或宽度，两个所述移栽夹爪之间的距离大于所述盖板的长度或宽度。

10.根据权利要求1所述的载具盖板装卸机构，其特征在于，所述旋钮的尺寸与所述载具上的凹槽相匹配。