[实用新型]一种载具盖板装卸机构

说明书

本实用新型公开了一种载具盖板装卸机构，包括：底板；设置在底板底部以夹持盖板的夹持定位机构；沿第一方向设置在底板上的电机，电机传动连接有闭环连接的多个同步轮，多个同步轮分别对应连接旋转连接块且能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与旋转连接块对应配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动相同预设角度，以使旋钮与载具上的卡槽扣合或分离。本实用新型至少存在以下优点：该机构结构紧凑，工作稳定，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。

技术领域

本实用新型涉及了自动化技术领域，具体的是一种载具盖板装卸机构。

背景技术

在SMT行业，产品在加工完成之前产品需进固化炉加热进行烘干，为防止过固化炉时载具上的产品因为振动掉落，需要采用盖板和载具配合以限制产品移动，因此在产品的上方需要加盖板以保护产品和固定产品。盖板和载具通常通过销钉或者螺钉锁紧，而锁紧和拆卸工序均由人工完成，自动化程度低，锁紧效率低；且经固化炉加热后的盖板温度过高，人工拆卸不便操作。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种载具盖板装卸机构，其用于解决以往拆卸机构自动化程度低、生产效率低的问题。

本申请实施例公开了一种载具盖板装卸机构，该机构结构紧凑，工作稳定，通过电机带动同步轮转动，以进一步带动与同步轮连接的旋转连接块转动，使得与旋转连接块配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动预设角度，从而实现盖板与载具扣合或剥离，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。

其中，一种载具盖板装卸机构，包括：

底板；

设置在所述底板底部以夹持所述盖板的夹持定位机构；

沿第一方向设置在所述底板上的电机，所述电机传动连接有闭环连接的多个同步轮，多个所述同步轮分别对应连接设置在所述底板底部的旋转连接块且能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与所述旋转连接块对应配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动相同预设角度，以使所述旋钮与载具上的卡槽扣合或分离。

进一步的，所述底板上固定连接有支撑架，所述支撑架用于支撑所述电机。

进一步的，所述电机连接有五个同步轮，其中一个所述同步轮与电机转轴直接连接，并通过同步带带动四个所述同步轮同时转动。

进一步的，相邻两个所述同步轮之间设有同步带张紧轮，以调节所述同步带的松紧程度。

进一步的，所述底板的底部还设有光电感应器，所述光电感应器设置在所述电机转轴的底端，以感应所述电机是否转动了预设角度。

进一步的，所述夹持定位机构包括设置在所述底板底部的气缸，与所述气缸传动连接的用于夹住所述盖板的两个移栽夹爪，所述移栽夹爪能沿第二方向背向做直线往复运动。

进一步的，所述第一方向与第二方向呈不为0°或180°的夹角，所述预设角度为90°。

进一步的，所述旋转连接块中设有弹簧，以在所述旋转连接块对所述旋钮进行旋转时施加一个缓冲力。

进一步的，相邻两个旋转连接块之间的距离小于所述盖板的长度或宽度，两个所述移栽夹爪之间的距离大于所述盖板的长度或宽度。

进一步的，所述旋钮与所述载具上的凹槽相匹配。

本实用新型的有益效果如下：