[实用新型]间隙调整装置及机器人

权利要求书

1.间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，其特征在于，包括能够安装于所述机身的支架、转动安装于所述支架的调节轮、与所述调节轮螺纹连接的导向柱，以及与所述导向柱相连的防转柱；所述支架上开设有防转孔；所述防转柱插设于所述防转孔内，以限制所述导向柱相对所述支架转动，所述导向柱上设有纵向刻度线。

2.根据权利要求1所述的间隙调整装置，其特征在于，所述间隙调整装置还包括能够安装于所述壳体的调节件，所述调节件上开设有适配于所述导向柱的调节孔。

3.根据权利要求2所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件包括开设有所述调节孔的调节底板，以及设于所述调节底板背对所述支架的一侧的两块调节连接板；所述调节连接板与所述壳体相连；两块所述调节连接板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节连接板之间。

4.根据权利要求3所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件还包括设于所述调节底板正对所述支架的一侧的两块调节限位板，两块所述调节限位板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节限位板之间。

5.根据权利要求4所述的间隙调整装置，其特征在于，所述调节件还包括与各所述调节限位板远离所述调节底板的一端相连的调节导向板，所述调节导向板相对所述调节限位板向远离所述调节孔的一侧倾斜。

6.根据权利要求1-5任一项所述的间隙调整装置，其特征在于，所述支架的侧面开设有安装孔，所述调节轮设于所述安装孔中，所述支架的底部开设有与所述安装孔连通的第一导向孔，所述支架的顶部开设有与所述安装孔连通的第二导向孔，所述第一导向孔正对所述第二导向孔设置，所述导向柱贯穿所述第一导向孔及所述第二导向孔。

7.根据权利要求6所述的间隙调整装置，其特征在于，所述间隙调整装置还包括与所述导向柱螺纹连接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安装孔外且与所述第一导向孔相对设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的间隙调整装置，其特征在于，所述支架上设有安装底板，所述安装底板上开设有横向调节腰型孔。

9.机器人，其特征在于，包括机身、转动安装于所述机身的壳体，以及如权利要求1-8任一项所述的间隙调整装置；所述支架安装于所述机身上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别转动安装于所述机身的相对的两端，各所述壳体与所述机身之间均设有两个所述间隙调整装置。