[实用新型]间隙调整装置及机器人

说明书

本申请公开了一种间隙调整装置及机器人。间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，间隙调整装置包括能够安装于机身的支架、转动安装于支架的调节轮、与调节轮螺纹连接的导向柱，以及与导向柱相连的防转柱；支架上开设有防转孔；防转柱插设于防转孔内，以限制导向柱相对支架转动。可通过转动调节轮，带动导向柱向上将壳体顶起或下降一定的高度，使得壳体与机身的表面平齐，或者使得多个壳体的表面平齐。实现壳体与机身之间的间隙符合预设要求，也可减小壳体之间的间隙。对于加工及安装存在一定误差的壳体，可通过间隙调整装置调节至满足要求，降低了机器人的生产加工成本。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种间隙调整装置及机器人。

背景技术

在机器人领域，对于壳体的加工精度要求较高，才能实现壳体安装于机身后，与其他壳体或机身之间较合适的间隙。尤其是对开门壳体的机器人，需要保持前后壳体之间间隙非常小，才能保证顺利的安装并保证较好的防尘防水性能，进而对壳体加工精度要求非常高，稍有误差即无法满足要求，且无法调节，需要更换精度高的壳体，导致材料成本及安装成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种间隙调整装置，旨在解决现有技术中，机器人壳体的安装间隙无法调节的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

间隙调整装置，能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上，包括能够安装于所述机身的支架、转动安装于所述支架的调节轮、与所述调节轮螺纹连接的导向柱，以及与所述导向柱相连的防转柱；所述支架上开设有防转孔；所述防转柱插设于所述防转孔内，以限制所述导向柱相对所述支架转动(所述导向柱上设有纵向刻度线)。

在一个实施例中，所述间隙调整装置还包括能够安装于所述壳体的调节件，所述调节件上开设有适配于所述导向柱的调节孔。

在一个实施例中，所述导向柱上设有与所述调节件相抵接的止位片。

在一个实施例中，所述防转柱安装于所述止位片上，且所述防转柱与所述导向柱相互平行。

在一个实施例中，所述止位片的远离所述支架的一侧安装有柔性垫。

在一个实施例中，所述调节件包括开设有所述调节孔的调节底板，以及设于所述调节底板背对所述支架的一侧的两块调节连接板；所述调节连接板与所述壳体相连；两块所述调节连接板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节连接板之间。

在一个实施例中，所述调节件还包括设于所述调节底板正对所述支架的一侧的两块调节限位板，两块所述调节限位板相对且间隔设置，所述调节孔位于两块所述调节限位板之间。

在一个实施例中，所述调节件还包括与各所述调节限位板远离所述调节底板的一端相连的调节导向板，所述调节导向板相对所述调节限位板向远离所述调节孔的一侧倾斜。

在一个实施例中，所述支架的侧面开设有安装孔，所述调节轮设于所述安装孔中，所述支架的底部开设有与所述安装孔连通的第一导向孔，所述支架的顶部开设有与所述安装孔连通的第二导向孔，所述第一导向孔正对所述第二导向孔设置，所述导向柱贯穿所述第一导向孔及所述第二导向孔。

在一个实施例中，所述间隙调整装置还包括与所述导向柱螺纹连接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安装孔外且与所述第一导向孔相对设置。

在一个实施例中，所述支架上设有安装底板，所述安装底板上开设有横向调节腰型孔。

本申请的还一个目的在于提供一种机器人，包括机身、转动安装于所述机身的壳体，以及上述任一项实施例中所述的间隙调整装置；所述支架安装于所述机身上。

在一个实施例中，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别转动安装于所述机身的相对的两端，各所述壳体与所述机身之间均设有两个所述间隙调整装置(两个所述间隙调整装置相对且间隔设置)。