[实用新型]一种用于变电站的稳定型巡检机器人

权利要求书

1.一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器本体(3)、设置在巡检机器本体(3)下方的稳定型行走装置、设置在巡检机器本体(3)上方的能够升降和旋转的安装柱(7)，所述安装柱(7)两侧等高处设置有角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机(6)，安装柱(7)顶端设置有检测云台(8)，所述巡检机器本体(3)上设置有驱动安装柱(7)转动和升降的复合驱动机构(5)，所述巡检机器本体(3)四周侧壁上均设置有弹性防撞机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述复合驱动机构(5)包括安装壳体(5-3)和设置在安装壳体(5-3)内能够升降的安装板(5-2)，所述安装壳体(5-3)内底部至少设置有一个驱动安装板(5-2)升降的电动气缸(5-1)，所述安装板(5-2)上设置有蜗杆涡轮组件(5-4)，所述蜗杆涡轮组件(5-4)的蜗杆通过电机(5-5)驱动，安装柱(7)下端穿过安装壳体(5-3)与蜗杆涡轮组件(5-4)的涡轮转动输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述弹性防撞机构(2)包括内层板(2-1)、与内层板(2-1)平行设置的外侧板(2-3)，内层板(2-1)和外侧板(2-3)之间设置有多个减振弹簧(2-2)，所述外侧板(2-3)上设置有柔性橡胶层(2-4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述稳定型行走装置包括前驱动轮组件(1)和稳定型从动轮轮组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，所述稳定型从动轮轮组件(10)包括对称设置在巡检机器本体(3)后端两侧的辊轮组件，每个辊轮组件均包括连接部(10-3)和通过倾斜连杆连接在连接部(10-3)上从动轮A(10-1)和从动轮B(10-2)，所述连接部(10-3)上端连接有套筒，套筒内设置有与巡检机器本体(3)底部连接的弹性减振机构(10-4)，其中一根倾斜连杆上开设有条形孔，条形孔上可调节的设置有与巡检机器本体(3)连接的辅助张紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，巡检机器本体(3)上还设置有控制复合驱动机构(5)转动和升降、红外热像仪角度调节和可见光摄像机(6)角度调节的控制器组件，控制器组件包括控制器和蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站的稳定型巡检机器人，其特征在于，巡检机器本体(3)前端设置有照明机构(4)。