[实用新型]一种用于变电站的稳定型巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于变电站的稳定型巡检机器人，涉及巡检机器人设备技术领域，包括巡检机器本体、设置在巡检机器本体下方的稳定型行走装置、设置在巡检机器本体上方设置有能够升降和选装的安装柱，所述安装柱两侧等高处设置有角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机，安装柱顶端设置有检测云台，所述巡检机器本体上设置有驱动安装柱转动和升降的复合驱动机构，所述巡检机器本体四周侧壁上均设置有弹性防撞机构；本实用新型结构精巧、弹性防撞、不易倾倒的优点。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，更具体的是涉及用于变电站的稳定型巡检机器人技术领域。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。随着变电站无人值班制度的实行，目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次，全面巡视为一月一次，这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况，在电力行业中，巡检机器人是自动执行变电站工作的机器装置。

特别是在夏季气温炎热和晚上，巡检机器人协助或替代人类对变电站执行安全和维护的工作，巡检机器人工作时，倘若巡检机器人在移动过程中突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，影响机器人的正常工作，导致巡检效率低,严重的时候会摔坏巡检机器人。

如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于变电站的稳定型巡检机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于变电站的稳定型巡检机器人，包括巡检机器本体、设置在巡检机器本体下方的稳定型行走装置、设置在巡检机器本体上方的能够升降和选装的安装柱，所述安装柱两侧等高处设置有角度可以调节的红外热像仪和可见光摄像机，安装柱顶端设置有检测云台，所述巡检机器本体上设置有驱动安装柱转动和升降的复合驱动机构，所述巡检机器本体四周侧壁上均设置有弹性防撞机构。

进一步地，所述复合驱动机构包括安装壳体和设置在安装壳体内能够升降的安装板，所述安装壳体内底部至少设置有一个驱动安装板升降的电动气缸，所述安装板上设置有蜗杆涡轮组件，所述蜗杆涡轮组件的蜗杆通过电机驱动，安装柱下端穿过安装壳体与蜗杆涡轮组件的涡轮转动输出端连接。

进一步地，所述弹性防撞机构包括内层板、与内层板平行设置的外侧板，内层板和外侧板之间设置有多个减振弹簧，所述外侧板上设置有柔性橡胶层。

进一步地，所述稳定型行走装置包括前驱动轮组件和稳定型从动轮轮组件。

进一步地，所述稳定型从动轮轮组件包括对称设置在巡检机器本体后端两侧的辊轮组件，每个辊轮组件均包括连接部和通过倾斜连杆连接在连接部上从动轮A和从动轮B，所述连接部上端连接有套筒，套筒内设置有与巡检机器本体底部连接的弹性减振机构，其中一根倾斜连杆上开设有条形孔，条形孔上可调节的设置有与巡检机器本体接的辅助张紧弹簧。

进一步地，巡检机器本体上还设置有控制复合驱动机构转动和升降、红外热像仪角度调节和可见光摄像机角度调节的控制器组件，控制器组件包括控制器和蓄电池。

进一步地，巡检机器本体前端设置有照明机构。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计巧妙，通过设置在巡检机器本体四周的弹性防撞机构，弹性防撞机构由内层板、外侧板、内层板和外侧板之间设置有多个减振弹簧和设置在外侧板上的柔性橡胶层构成，当巡检机器人巡检过程中碰到障碍物时，弹性防撞机构与障碍物接触，避免了机身与物品直接冲撞上，能够吸收碰撞产生的作用力，可以有效的缓冲撞击力，外侧板上的柔性橡胶层，使其整体缓冲性能更佳，从而提高了巡检机器人整体的使用安全性能。