[实用新型]一种多角度相机调节装置

权利要求书

1.一种多角度相机调节装置，其特征在于：包括yaw角限位座(2)、旋转机构(1)、相机安装座(3)，相机安装座(3)可相对旋转机构(1)在竖直面内转动的安装在旋转机构(1)上；旋转机构(1)包括设置在顶部的yaw角限位轴(12)，yaw角限位轴(12)穿过yaw角限位座(2)上的轴孔(21)，yaw角限位轴(12)上端面上设置的法兰盘(122)与yaw角限位座(2)法兰连接，法兰盘(122)接触面上设置第二端面齿条(1221)，yaw角限位座(2)端面上设置与第二端面齿条(1221)相啮合的第一端面齿条(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的法兰盘(122)上设置第二紧固孔(1222)，yaw角限位座(2)在相对应的位置上设置第一紧固孔(23)，第一紧固孔(23)与第二紧固孔(1222)通过螺栓固定，所述的第一紧固孔(23)或第二紧固孔(1222)为圆弧形长孔。

3.根据权利要求2所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的yaw角限位座(2)上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔(23)的内环区，内环区端面高出外环区端面；法兰盘(122)接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔(1222)的内部环区，外部环区端面高出内部环区端面。

4.根据权利要求1所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的旋转机构(1)包括设置在yaw角限位轴(12)下方的旋转支架(11)，yaw角限位轴(12)与旋转支架(11)通过螺栓可拆卸固定。

5.根据权利要求4所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的旋转支架(11)包括相互固定的外圈(111)和端盖(112)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的旋转机构(1)上固定设置pitch角限位座(13)，相机安装座(3)包括固定支架(31)和安装在固定支架(31)上的pitch角限位盘(32)，圆形的pitch角限位盘(32)嵌入安装在pitch角限位座(13)上设置的圆弧形的平槽(131)内。

7.根据权利要求6所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的平槽(131)一端开口。

8.根据权利要求6或7所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的pitch角限位盘(32)的圆周端面上设置外齿条，平槽(131)的圆弧段设置与外齿条相啮合的内齿条(132)。

9.根据权利要求6所述的一种多角度相机调节装置，其特征在于：所述的相机安装座(3)还包括安装在固定支架(31)上的保护壳(33)。