[实用新型]一种多角度相机调节装置

说明书

一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上；旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。本专利涉及的多角度相机调节装置能够在竖直面和水平面内调整相机的监视角度，通过齿轮的配合，实现对相机精准卡位。通过对旋转机构的可拆装设计，有利于降低生产成本，同时保证角度调整的精度。

技术领域

本实用新型涉及相机应用技术领域，具体是一种多角度相机调节装置。

背景技术

工业相机一般应用于极端环境，进行环境监视，如高温高尘、高辐射、高压力、高湿度等，一般用于代替人的现场检查，减少人的工作强度，避免人身体收到极端现场环境的影响。特别，有些位置或角度，人不便于达到现场视察，也会用到工业相机来代替人进行监视，在此苛刻的环境下，对工业相机的安装，需要对相机的角度进行精准定位，并且能长期保持姿态稳定。

现有专利CN201920907729.5(相机调节装置和光学检测设备)中需要通过X,Y,Z向锁紧机构来对相机装置进行3个方向的位置调节，操作较为复杂且调节范围有限，同样没有yaw角和pitch角的调节，相机的监视的范围较小。现有专利CN201520399344.4(一种相机调节装置)中使相机通过第一圆形通孔所在凸出圆台上旋转，只能按照roll角旋转，组装较为麻烦且无其他自由度可调节，监视不充分。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多角度相机调节装置。

一种多角度相机调节装置，包括yaw角限位座、旋转机构、相机安装座，所述的相机安装座可相对旋转机构在竖直面内转动的安装在旋转机构上。所述的旋转机构包括设置在顶部的yaw角限位轴，yaw角限位轴穿过yaw角限位座上的轴孔，yaw角限位轴上端面上设置的法兰盘与yaw角限位座法兰连接，法兰盘接触面上设置第二端面齿条，yaw角限位座端面上设置与第二端面齿条相啮合的第一端面齿条。通过yaw角限位轴与yaw角限位座的配合使得旋转机构能够在水平面内旋转，进而调整水平面内监视角度。通过在yaw角限位轴的法兰盘与yaw角限位座上设置相互啮合的齿条，实现旋转机构水平角度调整的精准定位，并且保持相机角度稳定，不会因为外界大风的影响而出现角度移动的问题。

优选的，所述的法兰盘上设置第二紧固孔，yaw角限位座在相对应的位置上设置第一紧固孔，第一紧固孔与第二紧固孔通过螺栓固定，所述的第一紧固孔或第二紧固孔为圆弧形长孔。通过将第一紧固孔或第二紧固孔设置为圆弧形长孔，充当滑轨的作用，穿过第一紧固孔或第二紧固孔安装的螺栓充当滑块的作用，使得旋转机构在圆弧形长孔范围内调整角度。

优选的，所述的yaw角限位座上端面包括用于设置齿条的外环区和设置第一紧固孔的内环区，内环区端面高出外环区端面；法兰盘接触面包括用于设置齿条的外部环区和设置第二紧固孔的内部环区，外部环区端面高出内部环区端面。通过yaw角限位座上外环区端面的第一端面齿条与法兰盘上外部环区的第二端面齿条啮合，以及通过yaw角限位座上内环区与法兰盘内部环区的配合，使得旋转机构定位精准，避免安装时径向位置偏差。

优选的，所述的旋转机构包括设置在yaw角限位轴下方的旋转支架，yaw角限位轴与旋转支架通过螺栓可拆卸固定。通过yaw角限位轴与旋转支架的可拆卸连接，可以将一个大的部件分解成结构简单的小部件，有利于加工，降低加工成本，同时装配简单。安装法兰盘套装和yaw角限位轴时，更容易装配。

优选的，所述的旋转支架包括相互固定的外圈和端盖。通过将旋转支架设置成外圈和端盖两部分简单结构，有利于精简加工和降低成本。