[实用新型]一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置

权利要求书

1.一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，包括：第一工作台与第二工作台；

所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作台的下端面的中部固定安装有凸起，所述第二工作台的上端面上开设有滑槽，所述凸起探入所述滑槽中，并与所述滑槽滑动连接；

所述滑槽中设有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿所述凸起，并与所述凸起螺纹连接；所述第一工作台的上端面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装台，所述安装台上固定安装有夹具；

所述第一工作台上设有水平布置的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接，所述第二螺杆贯穿所述安装台，并与所述安装台螺纹连接；

所述安装台的上端面上固定安装有夹具，所述第二工作台安装在所述流水线上，所述第一螺杆与第二螺杆相垂直。

2.根据权利要求1所述的流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，所述夹具包括底座、气囊与管体，所述管体竖直布置在所述底座的上端面上，所述底座固定安装在所述安装台上，所述气囊沿着所述管体的内壁布置，所述气囊上设有与气泵连接的气门芯。

3.根据权利要求1所述的流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，所述第一工作台的上端面上固定安装有光线传感器，所述机械手臂上固定安装有光束发射器。

4.根据权利要求1所述的流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，所述第二工作台靠近所述第一工作台的端面上开设有注油槽。

5.根据权利要求1所述的流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，所述第一工作台与第二工作台的侧壁上固定安装有防撞护垫或防撞护栏。