[实用新型]连接器自动插PIN组装机

权利要求书

1.连接器自动插PIN组装机，其特征在于，包括：

组装工作台（1），所述组装工作台（1）的上方中部安装有安插板（2），所述安插板（2）的输入端安装有伺服电机（14）；

进料腔（6），其安装在所述安插板（2）的一侧，所述进料腔（6）的内部中间设有校直筒（5），所述校直筒（5）的内部开设有校直孔（17）；

翻转电机（4），其安装在所述校直筒（5）的输入端；

上料气缸（7），其安装在所述进料腔（6）的左端；

工件放置槽（3），其安装在所述安插板（2）的上表面，所述工件放置槽（3）的内部设有夹持板（16），所述夹持板（16）与工件放置槽（3）的连接处设有夹持弹簧（15）；

支架（9），其安装在所述安插板（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述支架（9）还设有：

限位槽（11），其开设在所述支架（9）的内部，所述限位槽（11）的内部安装有限位块（12），所述限位块（12）的上方安装有组装安插气缸（13）；

横向驱动气缸（10），其安装在所述支架（9）的前端；

手指气缸（8），其连接在所述组装安插气缸（13）的输出端。

3.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述工件放置槽（3）通过夹持弹簧（15）与夹持板（16）为弹性连接，所述夹持板（16）的截面为三角形结构，所述夹持板（16）的下端面与工件放置槽（3）相互平行。

4.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述工件放置槽（3）关于安插板（2）的圆心呈等距均匀分布，所述安插板（2）通过转轴与伺服电机（14）键连接。

5.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述校直孔（17）贯穿于校直筒（5）的内部，所述校直筒（5）通过转轴与翻转电机（4）键连接。

6.根据权利要求2所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述限位块（12）通过限位槽（11）在支架（9）上实现横向滑动，所述限位块（12）通过横向驱动气缸（10）与限位槽（11）构成伸缩结构。

7.根据权利要求2所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述手指气缸（8）与校直筒（5）位于同一竖直平面内，所述手指气缸（8）通过组装安插气缸（13）与限位块（12）构成伸缩结构。