[实用新型]连接器自动插PIN组装机

说明书

本实用新型公开了连接器自动插PIN组装机，包括组装工作台，所述组装工作台的上方中部安装有安插板，所述安插板的输入端安装有伺服电机；进料腔，其安装在所述安插板的一侧，所述进料腔的内部中间设有校直筒，所述校直筒的内部开设有校直孔；翻转电机，其安装在所述校直筒的输入端。该连接器自动插PIN组装机，与现有的装置相比，通过设置的上料气缸能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒内，穿过校直孔在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒可在翻转电机的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸对PIN针进行夹持，完成校直上料工作。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为连接器自动插PIN组装机。

背景技术

插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，在连接器的生产过程中，需要使用插PIN组装机对PIN针与底座进行插接。

现有的插PIN组装机，无法对PIN针进行校直，当PIN针不直容易导致组装机安装失败，同时无法对工件进行快速固定，工件容易移动导致对接失败，为此，我们提出连接器自动插PIN组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供连接器自动插PIN组装机，以解决上述背景技术中提出由于插PIN组装机，无法对PIN针进行校直，当PIN针不直容易导致组装机安装失败，同时无法对工件进行快速固定，工件容易移动导致对接失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：连接器自动插PIN组装机，包括：

组装工作台，所述组装工作台的上方中部安装有安插板，所述安插板的输入端安装有伺服电机；

进料腔，其安装在所述安插板的一侧，所述进料腔的内部中间设有校直筒，所述校直筒的内部开设有校直孔；

翻转电机，其安装在所述校直筒的输入端；

上料气缸，其安装在所述进料腔的左端；

工件放置槽，其安装在所述安插板的上表面，所述工件放置槽的内部设有夹持板，所述夹持板与工件放置槽的连接处设有夹持弹簧；

支架，其安装在所述安插板的上方。

优选的，所述支架还设有：

限位槽，其开设在所述支架的内部，所述限位槽的内部安装有限位块，所述限位块的上方安装有组装安插气缸；

横向驱动气缸，其安装在所述支架的前端；

手指气缸，其连接在所述组装安插气缸的输出端。

优选的，所述工件放置槽通过夹持弹簧与夹持板为弹性连接，所述夹持板的截面为三角形结构，所述夹持板的下端面与工件放置槽相互平行。

优选的，所述工件放置槽关于安插板的圆心呈等距均匀分布，所述安插板通过转轴与伺服电机键连接。

优选的，所述校直孔贯穿于校直筒的内部，所述校直筒通过转轴与翻转电机键连接。

优选的，所述限位块通过限位槽在支架上实现横向滑动，所述限位块通过横向驱动气缸与限位槽构成伸缩结构。

优选的，所述手指气缸与校直筒位于同一竖直平面内，所述手指气缸通过组装安插气缸与限位块构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了连接器自动插PIN组装机，具备以下有益效果：该连接器自动插PIN组装机，通过设置的上料气缸能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒内，穿过校直孔在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒可在翻转电机的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸对PIN针进行夹持，完成校直上料工作。