[实用新型]一种具有高稳定性的搬运机器人有效
申请号: | 202121730172.6 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN215438636U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 庞欣杰;宋宇;徐江洋;刘静超 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 陈月婷 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 稳定性 搬运 机器人 | ||
1.一种具有高稳定性的搬运机器人,包括电动滑轨(1),其特征在于:所述电动滑轨(1)底部设置有搬运机构;
所述搬运机构包括电动滑块(2)、第一搬运框板(3)、第二搬运框板(12)、侧框板(4)、第一电动伸缩缸(5)、凹槽(10)和第二电动伸缩缸(11);所述电动滑轨(1)底部滑动连接有电动滑块(2),所述电动滑块(2)底部固定连接有第一搬运框板(3),所述第一搬运框板(3)左右两侧均贴合有侧框板(4)的一端,所述侧框板(4)的另一端贴合有第二搬运框板(12),所述侧框板(4)远离第一搬运框板(3)和第二搬运框板(12)的一端螺栓连接有第一电动伸缩缸(5),且第一电动伸缩缸(5)一端穿过侧框板(4)固定连接有推板(6);
所述第一搬运框板(3)和第二搬运框板(12)左右两侧均开设有凹槽(10),所述凹槽(10)内部一端螺栓连接有第二电动伸缩缸(11),所述第二电动伸缩缸(11)的另一端固定连接有侧框板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的搬运机器人,其特征在于:所述侧框板(4)底部前后两侧均焊接有挂环(7)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的搬运机器人,其特征在于:所述挂环(7)外侧底部挂置有钢丝绳(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性的搬运机器人,其特征在于:所述钢丝绳(8)底部固定连接有挂钩(9)。
5.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的搬运机器人,其特征在于:所述第一搬运框板(3)、第二搬运框板(12)、侧框板(4)、推板(6)和挂环(7)均为不锈金属材质。
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