[实用新型]一种具有高稳定性的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨底部设置有搬运机构；所述搬运机构包括电动滑块、第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、第一电动伸缩缸、凹槽和第二电动伸缩缸；所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第一搬运框板，所述第一搬运框板左右两侧均贴合有侧框板的一端，所述侧框板的另一端贴合有第二搬运框板。本实用新型通过电动滑块底部的搬运框板和侧框板，可以将物品放置在四个框板内部进行夹持，利用四个框板对物品进行防护，避免了物品在夹持过程中掉落，同时侧框板的距离能够进行调节，从而适用于不同尺寸的物品放置。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种具有高稳定性的搬运机器人。

背景技术

随着我国社会的不断进步，近年来，我国企业生产自动化程度越来越高，生产流水线效率也越来越高，产品的生产速度大幅度的提升，生产线末端的产品搬运效率也不断的提高，当生产线完成产品的生产加工后，一般是由工人人工对包装好的产品搬运拖走，这样由人工搬运的工作模式非常耗费人力，不仅工人身体十分劳累，而且容易出现失误造成产品不必要的损耗，由于操作人员的劳动强度大，人工进行产品搬运速率已经远远跟不上生产线的生产速率，严重影响了生产效率。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，从而使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求，现在急需一种减少人工劳动，而且错误率低的生产模式来替代人工搬运模式。

专利号CN201920656379.X，公开了一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架、连接轴承组和夹具组，连接轴承组设置于支架顶部部，夹具组设置于支架底部两端，支架包括横杆一、横杆二和连接杆，夹具组和支架间设置有横向支架，横向支架顶部和支架连接底部和夹具组连接，夹具组包括连接板、夹臂和加强臂，夹臂通过主电机和连接板铰接，加强臂通过加强电机和连接板铰接，加强臂远离连接板的一端通过铰接轴和夹臂铰接，使得夹臂在夹取所需搬运产品物件时更加稳定，防止了产品物件的意外脱落，有效避免了不必要的经济损失，在夹臂端部设置不规则的凹纹，增大了夹臂和所需搬运产品物件间的摩擦力，进一步增加了本实用新型工作时的稳定性。

目前，现有的具有高稳定性的搬运机器人还存在着一些不足的地方，例如；现有的具有高稳定性的搬运机器人，都是采用分离夹持的方式进行搬运问题，这种搬运方式，稳定性不是很高，存在物品掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的搬运机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性的搬运机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨底部设置有搬运机构；

所述搬运机构包括电动滑块、第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、第一电动伸缩缸、凹槽和第二电动伸缩缸；所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第一搬运框板，所述第一搬运框板左右两侧均贴合有侧框板的一端，所述侧框板的另一端贴合有第二搬运框板，所述侧框板远离第一搬运框板和第二搬运框板的一端螺栓连接有第一电动伸缩缸，且第一电动伸缩缸一端穿过侧框板固定连接有推板；

所述第一搬运框板和第二搬运框板左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部一端螺栓连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的另一端固定连接有侧框板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧框板底部前后两侧均焊接有挂环。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挂环外侧底部挂置有钢丝绳。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢丝绳底部固定连接有挂钩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一搬运框板、第二搬运框板、侧框板、推板和挂环均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：