[实用新型]一种基于直线运动的高精度位置定位器

权利要求书

1.一种基于直线运动的高精度位置定位器，适用于直线移动的物体，包括移动平台（100），其特征在于，还包括：

导向条（200），平行设置于所述移动平台（100）移动方向上；所述导向条（200）用于精确控制所述移动平台（100）的移动距离； 所述导向条（200）表面有刻度；

驱动装置，包括：

第一驱动组件，可与所述导向条（200）连接，所述第一驱动组件用于驱动所述移动平台（100）沿所述导向条（200）长度方向往复移动；

第二驱动组件，与所述第一驱动组件设置在同一水平面且两者之间有固定距离；所述第二驱动组件固定连接在移动平台（100）上；所述第二驱动组件用于控制所述第一驱动组件与所述导向条（200）连接，或控制所述第一驱动组件与所述导向条（200）分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述导向条（200）为齿条。

3.根据权利要求2所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机（310），端部连接有齿轮（320），所述齿轮（320）与所述齿条啮合；所述第一驱动电机（310）用于驱动所述齿轮（320）旋转；所述第二驱动组件包括第二驱动电机（360）。

4.根据权利要求3所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述驱动装置还包括固定架（330），所述第一驱动组件与所述第二驱动组件分别固定在所述固定架（330）两端上。

5.根据权利要求4所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述驱动装置还包括基座（340），套设在所述第一驱动电机（310）与所述齿轮（320）之间并固定在所述固定架（330）上，所述基座（340）用于固定所述第一驱动电机（310）和所述齿轮（320）。

6.根据权利要求5所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述基座（340）内部中空且设置有转轴（350），所述转轴（350）一端连接着所述第一驱动电机（310），另一端连接着所述齿轮（320）。

7.根据权利要求4所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述驱动装置还包括位置传感器（370），安装在所述固定架（330）上，用于感应所述移动平台（100）位置。

8.根据权利要求7所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述齿条上还安装有平行于所述齿条且沿长度方向带有凹槽的铝型材（400），所述铝型材（400）上表面低于所述位置传感器（370）下表面。

9.根据权利要求8所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述铝型材（400）上嵌合有挡片（500），所述挡片（500）上表面低于所述位置传感器（370）下表面；所述挡片（500）用于触发所述位置传感器（370）。

10.根据权利要求7所述的一种基于直线运动的高精度位置定位器，其特征在于，所述位置传感器（370）为红外传感器。